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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117501929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311716819.3，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构是由辛亮;孙铭翼;孙国玉;朱轩卫;庄智圆设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构在说明书摘要公布了：高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构属于农业机械；第一行星轮系机构的上行星轴和下行星轴分别与上第二行星轮系栽植总成和下第二行星轮系栽植总成可转动的安装配合，套装在上行星轴和下行星轴上的上行星齿轮Ⅱ与下行星齿轮Ⅱ的外端分别与上第二齿轮箱和下第二齿轮箱固接，上行星轴和下行星轴的一侧分别与上中心非圆齿轮和下中心非圆齿轮固接，另一侧分别与上行星齿轮Ⅰ和下行星齿轮Ⅰ固接，中心轴插装在传动机构总成的外侧部位处与主齿轮箱固接，分别套装在中心轴上的传动从动齿轮、中心齿轮Ⅰ和中心齿轮Ⅱ互相固接，机构中相应齿轮按要求传动比关系传动作业；本机构栽植质量好、株距调节范围广，工作可靠、运转平稳、作业效率高。

本发明授权高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构在权利要求书中公布了：1.一种高接低栽式变姿态行星轮系栽植机构，包括传动机构总成1、第一行星轮系机构5、上第二行星轮系栽植总成9和下第二行星轮系栽植总成19，在所述第一行星轮系机构5上、沿圆周方向相差180°位置处对称且可转动的分别插入配装上行星轴7和下行星轴17，在所述传动机构总成1上可转动的配装中心轴2，所述中心轴2插装在传动机构总成1的传动箱4外侧部位处与第一行星轮系机构5的主齿轮箱14固接，其特征在于：在所述上行星轴7和下行星轴17上、位于第一行星轮系机构5的外侧部位处分别通过上第二行星轮系栽植总成9和下第二行星轮系栽植总成19的上第二齿轮箱11和下第二齿轮箱21安装配合，将上第二行星轮系栽植总成9和下第二行星轮系栽植总成19分别可转动的配装在上行星轴7和下行星轴17上，所述第一行星轮系机构5的上行星齿轮Ⅱ8与下行星齿轮Ⅱ18分别可转动的套装在上行星轴7和下行星轴17上，所述上行星齿轮Ⅱ8与下行星齿轮Ⅱ18的外端部分分别与上第二行星轮系栽植总成9的上第二齿轮箱11和下第二行星轮系栽植总成19的下第二齿轮箱21固接，在所述上第二齿轮箱11和下第二齿轮箱21内，上行星轴7和下行星轴17的一侧分别与上中心非圆齿轮12和下中心非圆齿轮20固接，在所述第一行星轮系机构5内，上行星轴7和下行星轴17的另一侧分别与上行星齿轮Ⅰ6和下行星齿轮Ⅰ16固接，所述传动机构总成1内的传动从动齿轮3与所述第一行星轮系机构5内的中心齿轮Ⅰ13和中心齿轮Ⅱ15分别可转动的套装在中心轴2上，所述传动从动齿轮3与中心齿轮Ⅰ13和中心齿轮Ⅱ15互相固接，所述传动机构总成1的中心轴2与传动从动齿轮3的传动关系为同向旋转，传动比为1：3，所述第一行星轮系机构5的上行星齿轮Ⅰ6和下行星齿轮Ⅰ16分别与中心齿轮Ⅰ13之间的传动比为1:2，上行星齿轮Ⅱ8和下行星齿轮Ⅱ18分别与中心齿轮Ⅱ15之间的传动比为1:1，上第二行星轮系栽植总成9和下第二行星轮系栽植总成19中的齿轮传动比均为1:1。

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