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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种贴身腰部助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932379.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种贴身腰部助力装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴身腰部助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种贴身腰部助力装置，包括：动力模块，设置于穿戴者两侧髋关节周围，所述动力模块包括用于将所述动力模块紧密固定在穿戴者腰部的腰带；腰杆模块，包括与所述动力模块传动联接的腰杆，所述腰杆设置于穿戴者躯干左右侧；胸杆模块，设置于穿戴者前胸上部，所述胸杆模块包括分别设置于左右两侧且平行传动联接形成组合体的两个杆件，所述组合体与所述腰杆形成π型连杆结构；腿杆模块，设置于穿戴者大腿外侧，所述腿杆模块包括腿带，所述腿杆模块的上端与所述动力模块固联，以使所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动，所述腿杆模块的下端通过所述腿带与穿戴者大腿固定。本发明可适应侧向弯腰或扭腰等应用场景。

本发明授权一种贴身腰部助力装置在权利要求书中公布了：1.一种贴身腰部助力装置，其特征在于，包括： 动力模块，设置于穿戴者两侧髋关节周围，所述动力模块包括动力基座、动力输出盘和腰带；所述动力输出盘可相对于动力基座转动并输出转矩，所述腰带与所述动力基座固联，以将所述动力模块紧密固定在穿戴者腰部； 腰杆模块，包括与所述动力模块传动联接的腰杆及肩带，所述腰杆设置于穿戴者躯干左右侧，其上端延伸至穿戴者肩部前侧，所述肩带用于将所述腰杆的上端与穿戴者肩部、胸部及后背部固定，所述腰杆的下端设置于穿戴者髋关节以上、腰部两侧，并与所述动力基座传动联接； 胸杆模块，设置于穿戴者前胸上部，所述胸杆模块包括分别设置于左右两侧且平行传动联接形成组合体的两个杆件，所述组合体与所述腰杆形成π型连杆结构； 腿杆模块，设置于穿戴者大腿外侧，所述腿杆模块包括腿带，所述腿杆模块的上端与所述动力模块固联，以使所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动，所述腿杆模块的下端通过所述腿带与穿戴者大腿固定； 左右侧的所述腰杆的顶部分别带有连接轴，每一杆件通过对应的所述连接轴与对应侧的所述腰杆旋转联接； 所述连接轴为竖直方向轴，以使两个所述杆件可相对所述腰杆在水平方向旋转打开或闭合； 或者，所述连接轴为球状轴，以支持两个所述杆件对应贴合所述腰杆收纳； 其中一杆件的顶端带有顶端孔或者顶端柱，其中一侧的腰杆的顶部上带有与所述顶端孔相配合的胸杆连接柱或者与顶端柱相配合的胸杆连接孔；其中一杆件可基于所述连接轴向内旋转，以将所述顶端孔套入所述胸杆连接柱或者将所述顶端柱套入所述胸杆连接孔，从而使左右侧的所述腰杆及其中一杆件联接形成π型结构； 其中另一杆件可基于所述连接轴向内旋转，其中另一杆件上带有卡接凸起或者卡接孔，其中一杆件上带有与其中另一杆件相匹配的卡接孔或者卡接凸起，其中另一杆件向内旋转与其中一杆件贴合后，所述卡接凸起或者卡接孔对应卡入所述卡接孔或者卡接凸起内，从而实现两个杆件的固联，进而左右侧所述腰杆及所述组合体形成刚性的π形联接。

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