上海航天控制技术研究所郭思岩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117550098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311537633.1,技术领域涉及:B64G1/24;该发明授权一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法是由郭思岩;胡文坤;刘德庆;裴甲瑞;陈撼;张增安;陈秀梅;钟金凤;石晓涵;薛欣设计研发完成,并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法在说明书摘要公布了:本发明针对SAR卫星动中成像,提出一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法,提出的姿态基准建立方法可以在卫星成像机动的过程中实时计算轨道坐标系下的目标姿态四元数和姿态角速度,确保动中成像过程中成像基准建立的准确性。
本发明授权一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法在权利要求书中公布了:1.一种SAR卫星动中成像姿态基准建立方法,其特征在于,该方法包括: 步骤S1,计算地心至地面目标的矢量ret; 步骤S2,计算轨道坐标系相对地心惯性坐标系的转换矩阵Aoi; 步骤S3,通过轨道坐标系相对地心惯性坐标系的转换矩阵Aoi得到地心至地面目标的矢量ret在轨道坐标系下的表示 步骤S4,根据地心至地面目标的矢量ret在轨道坐标系下的表示计算卫星到地面目标的矢量并计算卫星到地面目标的矢量分别在轨道坐标系X轴的分量rx、在轨道坐标系Y轴的分量ry、在轨道坐标系Z轴的分量rz; 步骤S5,根据卫星到地面目标的矢量分别在轨道坐标系X轴的分量rx、在轨道坐标系Y轴的分量ry、在轨道坐标系Z轴的分量rz计算当前拍目标姿态四元数qmd; 步骤S6,根据第k拍目标姿态四元数qmdk计算第k拍姿态角速度ωmdk。
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