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龙图腾网获悉山东百廿慧通工程科技有限公司申请的专利一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311550679.7，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法是由吴宁;刘丛林;张宝利;庞岩;李尧;曹弘毅设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明属于地质超前预报技术领域，提出了一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法，在底盘的一端设置有用于存放检波器的储存装置，中间设置有输送装置，另一端设置有钻孔装置和机械臂；底盘上还设置有导航定位系统。根据导航定位系统提供的信息，控制行走装置行走到布设位置，钻孔装置进行钻孔，机械臂将检波器放入钻孔内，完成检波器的布设；控制行走装置依次行走到所有检波器位置处，机械臂将检波器捡拾到输送装置上，输送装置将捡拾的检波器运送到储存装置内，完成检波器的回收；集合了检波器布设和回收过程中的运输、测量、钻孔和埋设等一系列自动化操作，极大的提高了节点式检波器布设和回收的效率。

本发明授权一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在所述底盘上的行走装置； 所述底盘的一端设置有用于存放检波器的储存装置，中间设置有输送装置，另一端设置有钻孔装置和机械臂；所述底盘上还设置有导航定位系统和控制器，所述行走装置、所述输送装置、所述钻孔装置和所述机械臂均与控制器连接； 所述控制器根据所述导航定位系统提供的信息，控制所述行走装置行走到布设位置，所述输送装置将所述储存装置内的检波器运送到所述机械臂处，所述钻孔装置进行钻孔，所述机械臂将检波器放入钻孔内，进行检波器的布设；所述控制器根据所述导航定位系统提供的信息，控制所述行走装置行走到检波器位置处，所述机械臂将检波器捡拾到所述输送装置上，所述输送装置将捡拾的检波器运送到所述储存装置内，进行检波器的回收； 所述储存装置包括设置在所述底盘上的多个伸缩机构，多个伸缩机构的两端分别设置有检波器放置仓，所述检波器放置仓内远离所述伸缩机构的侧面上设置有弹出机构； 所述检波器放置仓靠近所述伸缩机构的一侧设置有限位门；所述伸缩机构为双向电缸；所述弹出机构为弹簧；所述输送装置包括设置在所述伸缩机构与所述检波器放置仓之间的导轨，以及设置在所述储存装置和所述机械臂之间的导轨。

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