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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种X型草方格自动铺设机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117587786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410062662.5，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种X型草方格自动铺设机是由许燕;李先康;汪浩远;武星宇;周建平;王小荣;陈金荣设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X型草方格自动铺设机在说明书摘要公布了：本发明涉一种X型草方格自动铺设机。X型草方格自动铺设机包括自动换料装置、草料输送装置、开沟装置及驱动装置。车体上具有均匀圆周设置的储料料工位及输送工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。草料输送装置安装于车体第二层上，并用于将上料工位的草滚依次转运至抓取工位。自动换料装置包括升降机构及安装于升降机构上的可动齿板。升降机构安装于车体上，并用于带动草滚及插草板第二方向垂直的平面内升降。X型插草板用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草帘，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草帘。上述X型草方格自动铺设机的使用，提高草方块的铺设效果。

本发明授权一种X型草方格自动铺设机在权利要求书中公布了：1.一种X型草方格自动铺设机，其特征在于： 包括： 自动换料装置：位于铺设机的最上层，用于存储和更换草滚； 草料输送装置：位于铺设机的第二层，用于传送切割草滚； 开沟装置：用于将X型草帘纵向铺设到沙土中； 驱动装置：由电机七430驱动，可控制机器人自动前进； 机架500：于机架两端各装有行走机构，底部具有压刀装置，机架底部镂空； PLC控制器600：用于控制各个电机、齿轮旋转行程； 转盘机构120，位于第一层自动换料装置中，包括电机支架121，其位于电机一130下方，换料主轴122位于转盘123中部，静止盘124位于转盘下部，固定支持转盘机构120、滚轮125和滚轮轴126位于转盘123外部均匀放置，使转盘按照轨道127转动； 草料卷110，位于第一层的转盘123当中，呈均匀对称圆周状分布； 升降机构140，位于第一层下部，贯穿第二层，由电机三150驱动将动力由位于第一层上部的升降主轴144通过传动轴一145、链轮一147和链轮二148传动,链传动挡盘143固定于传动轴二146外部,链轮二148与链条149配合,将动力传送到传动轴一145、传动轴二146中,再带动下部齿轮141旋转,齿轮141与升降齿条滑块142一起纵向固定正对于转盘内草料卷下方，控制草料卷上下； T型减速器160位于第二层上部，辅助电机三150将动力传送到升降主轴144上，升降齿条滑块导轨180从第一层贯穿第二层，辅助升降齿条滑块142运动，运输草料卷； 送料机构210固定于二号板520上，包括草帘通槽211和橡胶辊212,用于辅助草帘按照通槽的轨道行走到指定位置；橡胶辊212设置有12个，与传动轴231相连； 送料传动机构230固定于一号板510上，包括传动轴231，电机二220工作驱动主动轴232工作将动力传输到主动齿轮233，并且通过链传动挡盘236使固定于第二层的链轮234、链条235和齿轮237旋转； 位于二号板520的中间有切断传动机构260，电机四250下方固定有主动轴262和主动齿轮261； 从动齿轮263与主动齿轮261配合，链轮轴265与链轮264固定，动力可传送至各个链轮上； 切断投放机构位于二号板520两侧，包括红外障碍传感器一241和红外障碍传感器二242，固定于草帘通槽211末端； 涡轮247和切刀蜗杆248配合，固定于二号板520下方，涡轮247上方与链轮轴265相连，一起旋转； V型滑块一243和V型滑块二244可以沿着滑块滑轨245做往复运动，通过连杆246相连； 开沟传动机构330位于机架500上，传动主轴331连接于电机五320上，位于第三层，与其配合的主动齿轮332与从动齿轮333相连接，做旋转运动，带动从动轴334来驱动不完全齿轮一335和不完全齿轮二336旋转； 开沟机构310位于第三层中，固定于机架500上，转动杆315与曲柄311和连杆312配合，可以做纵向往复运动，滑块314与滑杆313连接，可以做横向往复运动，开沟机构310整个轨迹呈矩形，复位弹簧316位于滑杆313上，行程结束后帮助其复位； 沙铲340位于底板530中，包含V型沙铲一342和V型沙铲二343配合于X型沙铲341上，外部有X型沙铲滑轨344约束运动轨迹。

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