中交武汉港湾工程设计研究院有限公司胡晓武获国家专利权
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龙图腾网获悉中交武汉港湾工程设计研究院有限公司申请的专利高频破碎锤水下清礁装置及其施工方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117587880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311626152.8,技术领域涉及:E02F5/30;该发明授权高频破碎锤水下清礁装置及其施工方法是由胡晓武;冯先导;程茂林;王晖;王成福;朱志刚;袁瀛;王嘉豪;刘雨;叶志坤;王志敏;刘世禹;付儒;邵建冬;王胜胜;杜星设计研发完成,并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本高频破碎锤水下清礁装置及其施工方法在说明书摘要公布了:本发明提供高频破碎锤水下清礁装置及其施工方法,包括车身主体、伸臂和动臂,车身主体上设有多个车体空间感知定位装置,动臂上设有动臂姿态监测装置,伸臂上设有伸臂姿态监测装置,伸臂顶部设有浮在水面上的伸臂定位装置。通过自动化处理控制系统与各项感知传感器,解决了施工过程中水下跟踪测量操作的不便,与原传统方法第一遍清礁完成后再进行水下测量,然后处理浅点的方式相比,实现了水下清礁施工与跟踪测量一体化,提供了高频破碎锤水下凿岩施工的质量保证措施,实现了水下清礁工艺的优化,适合推广使用。
本发明授权高频破碎锤水下清礁装置及其施工方法在权利要求书中公布了:1.高频破碎锤水下清礁装置,其特征是:包括车身主体1、伸臂8和动臂9,车身主体1上设有多个车体空间感知定位装置4,动臂9上设有动臂姿态监测装置3,伸臂8上设有伸臂姿态监测装置2,伸臂8顶部设有浮在水面上的伸臂定位装置5; 伸臂定位装置5包括云台501,云台501底部设有小永磁铁503和多个浮板506,云台501底部设有万向球座502,万向球座502上设有转动的万向球504,万向球504通过导线505与伸臂8连接; 小永磁铁503与磁力水平仪13磁力方向一致; 万向球座502上设有透明罩508,透明罩508上设有标识线5081,万向球504上设有指针5041,万向球504内设有液体5042和磁性球509; 液体5042和磁性球509密度相同; 云台501底部设有导线箱510和云台处理器511,导线505缠绕在转轴801上,转轴801与导线箱510转动连接,导线箱510安装在伸臂8上。
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