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龙图腾网获悉南京起越智控技术有限公司申请的专利一种取力器电动换挡装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117628179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311645119.X，技术领域涉及：F16H61/32；该发明授权一种取力器电动换挡装置及系统是由蒋元广;刘彦;钟国华;罗智超;陆柯伟设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取力器电动换挡装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及取力器电动换挡技术领域，尤其涉及一种取力器电动换挡装置及系统，本发明能够基于新能源车辆自动变速箱传来的指令对取力器系统的电机进行控制，利用整车控制器采集驾驶员换挡意图等信息，通过相应的计算，从而精准判断出车辆应处的挡位，实现车辆的自动换挡。该结构可实现自锁，换挡完成后，电机停止输出扭矩，取力器保持现有位置，保证挡位不变。可以有效地解决大多数取力器通过气压、液压控制且目前仅有部分电机驱动的取力器电机不能停止转动，容易烧毁，不能实现自锁的痛点，在不影响换挡效率的情况下，提升整车电气控制的可用性，实现新能源汽车朝智能化方向发展。

本发明授权一种取力器电动换挡装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种取力器电动换挡装置及系统，其特征在于，包括电机控制单元、传动轴单元以及电机1，所述传动轴单元与所述电机控制单元以及电机建立通信连接； 所述电机控制单元：用于对换挡数据进行整理、筛选处理并传输至所述传动轴单元，进行换挡控制以及驱动控制； 所述传动轴单元：传动轴单元包括联轴器3和取力器电动换挡装置，所述取力器电动换挡装置通过联轴器3与所述电机1连接，所述传动轴单元用于将从电机1发来的传动扭矩向取力器进行传递，输出至取力器电动换挡装置进行换挡取力，并进行自锁，换挡完成后，电机停止输出扭矩，取力器保持现有位置保证挡位不变； 所述取力器电动换挡装置应用于所述取力器电动换挡系统中，所述取力器电动换挡装置包括梯形丝杠副4、移动副5、第一套筒6、压缩弹簧7、拨叉8、第二套筒9、齿轮10以及第二轴11； 所述梯形丝杠副4、所述移动副5、所述第一套筒6、所述压缩弹簧7、所述拨叉8、所述第二套筒9以及所述第二轴11安装于所述取力器电动换挡装置主体内部； 所述梯形丝杠副4与所述移动副5连接，所述扭矩传到移动副5与所述拨叉8连接，所述拨叉8与所述第一套筒6连接，所述第一套筒6通过齿轮与所述第二轴11连接； 还包括；所述压缩弹簧7、所述第二套筒9、齿轮10以及所述第二轴11； 所述移动副5在受到梯形丝杠副4传递的力后，所述移动副5推动第一套筒6向右移动，进而推动拨叉8向右移动，所述拨叉8与所述第二套筒9，拨叉8再推动第二套筒9向右移动，所述第二套筒9与所述齿轮10连接，所述第二轴11与所述齿轮10连接，从第二轴11传递来的扭矩通过第二套筒9传递给齿轮10，用于进行取力； 所述电机1与所述联轴器3之间安装有电机轴2，所述电机1输出相应的扭矩，通过所述电机轴2传递扭矩，所述电机轴2与所述联轴器3通过平键相连接，从所述电机轴2传来的扭矩传递到联轴器，所述联轴器3还与梯形丝杠副4相连接，所述联轴器3向梯形丝杠副4传递扭矩，所述梯形丝杠副4接收到扭矩后，通过梯形丝杠副4把扭矩转换成移动副5的平移； 所述电机控制单元包括控制器，所述控制器向电机1发出停止输出扭矩指令，所述电机1执行停止输出扭矩指令后，所述电机1停止工作，所述电机轴2停止转动，所述梯形丝杠副4保持在现有的位置，用于保证挡位不变； 所述电机控制单元包括控制器，所述控制器向所述电机1发出反向运动指令，所述电机1接收到所述控制器发送的反向运动指令后开始反向运动，所述电机1输出反向扭矩，向所述梯形丝杠副4传递扭矩，通过所述梯形丝杠副4把扭矩转换成移动副5向左的平移，所述第一套筒6受到所述压缩弹簧7的推力向左运动，进而推动所述拨叉8向左移动，与所述齿轮10脱离啮合。

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