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龙图腾网获悉大连理工大学;大连理工大学宁波研究院申请的专利一种微型压电环形马达测试装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117706355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311601007.4，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种微型压电环形马达测试装置及使用方法是由王大志;李泽飞;段宇;杨明洛;孔令杰;梁世文;于成治设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型压电环形马达测试装置及使用方法在说明书摘要公布了：一种微型压电环形马达测试装置，属于微型压电执行器领域，包括环形马达驱动模块、环形马达定子调节模块、转子预压力及负载调节模块、环形马达转速测量模块。驱动模块产生的高频电压信号输入至环形马达定子，定子通过逆压电效应产生驱动行波，带动与之贴合的转子转动；通过调节模块使定子中心轴和转子中心轴重合，通过预压力及负载调节模块精准调节定子预压力并对其施加负载；通过转速测量模块实时精准采集转子性能参数并在上位机中分析和实时监测。本装置避免测试过程中由于环形马达定子和转子偏心产生的测试偏差和预压力不适配产生的测试偏差，提高测试准确性，同时测试过程中涉及的相关测试变量负载、预压力、转子材质等易于调节，使得测试效率有极大提升。

本发明授权一种微型压电环形马达测试装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种微型压电环形马达测试装置，其特征在于，所述的测试装置包括环形马达驱动模块、环形马达定子调节模块、环形马达预压力及负载调节模块、环形马达转速测量模块；其中环形马达定子调节模块和环形马达预压力及负载调节模块连接在基板上； 环形马达驱动模块产生的高频电压信号输入至环形马达定子调节模块的环形马达定子，定子通过产生驱动行波带动与之贴合的转子转动；通过环形马达定子调节模块使定子中心轴和转子中心轴重合，解决定子与转子偏心的问题，通过预压力及负载调节模块精准调节定子预压力并对其施加负载；通过环形马达转速测量模块实时精准采集转子转速、加速度性能参数并在上位机中进行分析和实时监测； 所述的环形马达定子调节模块包括定子调节双轴位移台3、定子固定夹具4、环形马达定子5；所述的定子调节双轴位移台3包括T型连接块和两组位移台，T型连接块包括水平面和垂直面，第一组位移台固定在其水平面下方且位于基板16表面，能够在水平方向进行位置调整，第二组位移台固定在垂直面上能够在垂直方向进行位置调整；所述定子固定夹具4与T型连接块垂直面上的位移台连接，环形马达定子5连接固定在定子固定夹具4上；通过定子调节双轴位移台3的两个位移台改变定子固定夹具4的位置，进而调整环形马达定子5的位置； 所述的环形马达预压力及负载调节模块包括预压力调节位移6、T型支撑台7、支撑块8、施力弹簧9、中心轴10、支撑轴11、转子12、轴承13、柔性绳索14、负载架15；所述预压力调节位移6固定在基板16上；T型支撑台7固定在预压力调节位移6的移动平面上，T型支撑台7顶端开通孔；所述支撑轴11包括四根，其一端固定在支撑块8中，另一端穿过T型支撑台7顶端通孔，并在四根支撑轴11上分别套接施力弹簧9；所述中心轴10穿过T型支撑台7、支撑块8，与支撑块8保持固定，中心轴10设于四根支撑轴11中间；所述转子12套接在中心轴10前端，并预留间隙，内部有凹槽结构，通过调节定子调节双轴位移台3使环形马达定子5套接在中心轴10前端上，使转子12与环形马达定子5相接触，并保证二者的中心轴保持在一条直线上；所述轴承13外圈套在转子12凹槽内，轴承13内圈套在中心轴10上，均为过盈配合；所述负载架15通过柔性绳索14固定在转子12外侧壁，提供重力负载；通过调节预压力调节位移6改变施力弹簧9的压缩量，从而改变转子12施加在环形马达定子5上的预压力。

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