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龙图腾网获悉南京理工大学;南京英尼格玛工业自动化技术有限公司申请的专利超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117718562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410142342.0，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置是由彭勇;吕清泉;王克鸿;段梦伟;程远;张跃;袁玉荣设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置，包括送丝机构、焊枪机构和超声振动机构，送丝机构用于为焊丝提供动力，将焊丝向焊枪机构方向输送；焊枪机构用于为焊丝加上电流并将焊丝带动至工作区域；超声振动机构设置在送丝机构和焊枪机构之间，通过换能器和变幅杆在焊丝上施加超声振动，使得在焊接时，超声振动随着焊丝传导至熔池，对熔池进行搅拌。在本实施例中，超声振动通过丝材传导至熔池中，通过空化效应、声流效应、机械效应和热效应改善熔滴过渡、推动熔池流动、均匀熔池成分、破碎粗大晶粒，最终提高增材构件显微硬度、抗拉强度等力学性能。

本发明授权超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置在权利要求书中公布了：1.超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置，其特征在于，包括： 送丝机构，用于为焊丝提供动力，将焊丝向焊枪机构方向输送； 焊枪机构，用于为焊丝加上电流并将焊丝带动至工作区域； 超声振动机构，设置在送丝机构和焊枪机构之间，通过换能器和变幅杆在焊丝上施加超声振动，使得在焊接时，超声振动随着焊丝传导至熔池，对熔池进行搅拌； 所述的超声振动丝材辅助熔化极电弧增材的装置，还包括随焊枪移动的散斑结构光组件，包括： 结构激光发射器，用于将激光引导至焊接工作区域，将激光发射至熔池区域； 结构激光接收器，接收熔池区域反射的激光，并引导至激光成像单元； 多通道激光处理模块，包括振动通道单元、熔池形态通道单元、焊接温度通道单元和设置在通道之间的注意力模块； 获取激光成像单元的数据，并预处理，然后分别送入振动通道单元、熔池形态通道单元和焊接温度通道单元进行处理；获得振动信息、熔池形态信息和焊接温度信息； 所述振动通道单元包括： 熔池图像提取单元，获取激光成像单元的数据，并进行去噪和增强，获取熔池区域图像，并分割为若干个重叠的图像子区，每个图像子区包含至少一个计算点和预定数量的像素点，各个图像子区域整体形状相似； 位移场计算单元，比较参考熔池图像和目标熔池图像中的对应图像子区，求解出每个计算点的位移矢量，从而得到熔池区域的位移场； 振动参数提取单元，基于位移场的变化特征，提取振动参数； 所述位移场计算单元进一步用于： 在目标熔池图像中寻找与参考熔池图像中的图像子区最相似的图像子区，以其中心点的坐标差作为初始位移值； 读取并对相关函数或相关系数进行泰勒展开，用迭代最小二乘的方法求解亚像素位移，在迭代求解的过程中，对目标图像中的亚像素位置进行灰度插值，以获取其灰度值； 通过可靠性引导法将初始值在邻近计算点之间进行扩散，计算全场位移，得到最终位移场； 对最终位移场进行平滑，通过不同的应变和形变计算公式，计算不同的应变和形变。

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