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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种隧道内新能源车火灾预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120199009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401813.X，技术领域涉及：G08B17/06；该发明授权一种隧道内新能源车火灾预警方法和系统是由刘杰;杨晓琳;杨溢;王婉青;沈宗凯;丁帆姝;陈子瑜;朱浩源设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内新能源车火灾预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道火灾预测领域，具体是一种隧道内新能源车火灾预警方法和系统。所述方法包括：利用YOLOv8模型对进入隧道的新能源车辆进行识别，并获取所述新能源车辆的可见光图像、热成像图像和毫米波雷达点云数据；引入多目标跟踪算法，对所述新能源车辆进行目标跟踪，并结合隧道环境数据计算每一辆所述新能源车辆的电池温度，以及对采集数据进行时空同步标定，进而计算所述新能源车辆的运动轨迹；对所述运动轨迹和所述电池温度进行时间同步标定，并利用所述时间同步标定后的结果计算所述新能源车辆的电池温度梯度；根据所述电池温度梯度对隧道火灾进行预测和警报。本发明解决了现有技术中缺少对隧道内新能源车火灾预警的问题，提高了隧道运行安全。

本发明授权一种隧道内新能源车火灾预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道内新能源车火灾预警方法，其特征在于，所述方法包括： 引入YOLOv8模型，基于所述YOLOv8模型对进入隧道的新能源车辆进行识别，并获取所述新能源车辆的可见光图像、热成像图像和毫米波雷达点云数据； 引入多目标跟踪算法，基于所述可见光图像、所述热成像图像和所述毫米波雷达点云数据利用所述多目标跟踪算法对所述新能源车辆进行目标跟踪； 基于所述目标跟踪的结果，利用所述可见光图像、所述热成像图像和预先获取的隧道环境数据计算每一辆所述新能源车辆的电池温度； 基于所述目标跟踪的结果，对所述可见光图像、所述热成像图像和所述毫米波雷达点云数据进行时空同步标定，并根据所述时空同步标定的结果得到每一辆所述新能源车辆的运动轨迹； 对所述运动轨迹和所述电池温度进行时间同步标定，并利用所述时间同步标定后的结果计算所述新能源车辆的电池温度梯度，包括： 对所述运动轨迹和所述电池温度进行时间同步标定，得到轨迹温度融合数据； 提取所述轨迹温度融合数据中的时间戳数据和速度数据，并根据所述戳数据和所述速度数据计算所述新能源车辆的加速度峰值； 提取所述轨迹温度融合数据中的温度数据，并根据所述时间戳数据和所述温度数据计算所述新能源车辆的实测电池温度梯度； 利用所述加速度峰值计算所述新能源车辆的激进驾驶程度，获得暴力驾驶指数； 根据所述暴力驾驶指数计算暴力驾驶对电池温度的影响系数，得到驾驶干扰系数； 利用所述加速度峰值和所述驾驶干扰系数对所述实测电池温度梯度进行修正，得到新能源车辆的电池温度梯度； 所述电池温度梯度满足如下公式： 所述电池温度梯度满足如下公式： 其中，为电池温度梯度，为实测电池温度梯度，为修正温度权重，为暴力驾驶指数，为加速度峰值； 根据所述电池温度梯度对隧道火灾进行预测和警报。

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