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龙图腾网获悉首钢集团有限公司申请的专利焊接控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120286802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436656.6，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权焊接控制方法和设备是由马闻宇;李学涛;张永强;郑学斌;郝玉林;付参;李亚东;胡开广;鞠建斌;余洋;张飞虎;徐德超;张博明;牟淑坤;姜军;韩龙帅;王月;黄旭设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接控制方法和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了焊接控制方法和设备。方法包括：在对第一焊板和第二焊板进行拼焊的过程中，对目标焊缝参数进行检测，目标焊缝参数包括：前一拼焊位置的焊缝余高和或后一拼焊位置的焊缝间隙，在第一焊板和第二焊板的焊缝的长度方向上，前一拼焊位置和后一拼焊位置互为相邻位置；根据预设的对应关系，确定与目标焊缝参数对应的目标焊接参数，目标焊接参数包括：目标焊接速度和或目标送丝速度；根据目标焊接参数，控制焊接执行结构在后一拼焊位置进行拼焊焊接。本申请实施例能够提高焊缝均一性，保证焊缝质量，提高产品良率。

本发明授权焊接控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在对第一焊板和第二焊板进行拼焊的过程中，对目标焊缝参数进行检测，所述目标焊缝参数包括：前一拼焊位置的焊缝余高，在所述第一焊板和所述第二焊板的焊缝的长度方向上，所述前一拼焊位置和后一拼焊位置互为相邻位置； 根据预设的对应关系，确定与所述目标焊缝参数对应的目标焊接参数，所述目标焊接参数包括：目标焊接速度和或目标送丝速度； 根据所述目标焊接参数，控制焊接执行结构在所述后一拼焊位置进行拼焊焊接； 所述对应关系包括第一对应关系，所述根据预设的对应关系，确定与所述目标焊缝参数对应的目标焊接参数，包括： 根据所述第一对应关系，确定与所述焊缝余高对应的焊接速度和或送丝速度，其中，所述焊缝余高与所述目标焊接速度之间呈正相关，所述焊缝余高与所述目标送丝速度之间呈负相关； 基于如下的公式1和或公式2确定所述第一对应关系： ；公式1 其中，表示所述目标焊接速度，表示第一修正系数，表示预设的初始焊接速度，表示所述前一拼焊位置检测的焊缝余高，表示预设的目标焊缝余高；和或 ；公式2 其中，表示所述目标送丝速度，表示第二修正系数，表示预设的初始送丝速度。

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