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龙图腾网获悉准格尔旗大安爆破有限责任公司;内蒙古工业大学申请的专利一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316554.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统是由戚伟世;李润栓;李栋;霍斌;陈家齐;冯雪颖设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统，系统包含：数据采集组件通过搭载激光雷达或多光谱传感器的无人机，对爆破目标区域进行三维建模和断层扫描，生成高分辨率的点云数据和断层图像；风险评估组件对点云数据和断层图像进行分析，自动识别岩体松动、裂缝扩展及地质断层等爆破隐患，并结合地质力学模型进行风险评估，生成隐患分布图和风险等级报告；动态预警组件对爆破重点区域进行长期监测，无人机定期对爆破目标区域进行扫描，实时更新三维模型和隐患数据；当检测到隐患变化时，自动触发预警机制，并通过可视化界面或移动端推送预警信息。本发明提供了智能化、高效化的爆破安全监测与预警系统，提高了爆破工程的安全性。

本发明授权一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机断层扫描的爆破隐患排查系统，其特征在于，包含： 数据采集组件，负责对爆破目标区域进行三维建模和断层扫描，生成高分辨率的点云数据和断层图像； 风险评估组件，负责对点云数据和断层图像进行分析，自动识别岩体松动、裂缝扩展及地质断层爆破隐患； 动态预警组件，负责对爆破重点区域进行长期监测，无人机定期对爆破目标区域进行扫描，实时更新三维模型和隐患数据； 风险评估组件，包含： 特征提取模块，负责将激光雷达与多光谱传感器的数据在时空维度上进行对齐与整合，将原始数据分解为不同尺度的特征分量，得到地质特征； 隐患识别模块，负责将隐患分为岩体松动、裂缝扩展和地质断层三大类，将不同类型的隐患在三维空间中分层展示，形成隐患分布图； 报告生成模块，负责在隐患分布图的基础上，对每个隐患区域进行风险等级评估，生成的风险等级报告通过可视化呈现； 其中，激光雷达与多光谱传感器的数据需要在时空维度上进行对齐与整合，激光雷达数据为，多光谱传感器数据为，其中表示空间坐标，t表示时间，表示光谱波长，对齐与整合的公式如下表示： ； 式中，表示整合后的时空数据；表示时空对齐权重函数，用于调整不同波长和时间延迟下的数据贡献；表示时间延迟变量，用于对齐不同传感器的时间戳；表示光谱波长； 原始数据经过对齐后，需要通过多尺度分解提取地质特征，采用小波变换与量子启发式优化算法结合的方法，公式如下： ； 式中，表示第k个尺度的特征分量；表示小波基函数，用于提取不同尺度的特征；表示积分域；表示积分变量，表示空间的偏移量，表示时间的偏移量； 量子启发式滤波参数优化公式，假设滤波参数为，优化目标是最小化噪声与冗余信息的能量，公式如下表示： ； 式中，表示第k个尺度的滤波参数；表示滤波后的特征分量；表示正则化参数，用于控制滤波参数的平滑性；表示滤波参数的梯度； 最终提取的地质特征通过多尺度特征分量的加权组合得到表示： ； 式中，表示提取的地质特征；表示第k个尺度的权重系数；表示第k个尺度的特征分布标准差； 高频噪声与低频冗余信息去除公式： ； 式中，表示去除噪声和冗余信息后的地质特征；表示低通滤波器，用于去除低频冗余信息；表示高通滤波器，用于去除高频噪声；,表示滤波器的权重系数； 隐患识别模块，包含： 岩体松动识别子模块，负责通过分形几何与混沌动力学分析，识别点云数据中的局部密度异变区域；结合断层图像的多尺度熵值分析，量化岩体内部的松散程度，并动态追踪松动区域的边界和深度； 裂缝扩展识别子模块，负责利用量子图像捕捉裂缝边缘的量子态特征，结合点云数据的时空关联性分析，动态预测裂缝的延伸方向和扩展速率；通过量子图像分割将裂缝区域从复杂背景中精准分离，形成独立的特征图层； 地质断层识别子模块，负责基于断层图像的非线性动力学模型，识别地层错位和断裂区域的非线性特征；通过量子插值重建断层的三维结构，并结合量子力学中的应力场模拟，评估其对爆破安全的潜在影响； 岩体松动识别子模块，包含： 分形几何分析单元，负责对点云数据进行分形维数计算，识别岩体表面和内部的自相似性特征；通过分析点云数据的动态变化，监测变化率及波动范围的关键参数识别那些表现出非线性特征的密度异变区域； 岩体松散量化单元，负责将断层图像进行多尺度分解，并提取不同尺度下熵值的分布特征；结合点云数据中的密度异变区域，得到岩体内部的松散程度，并量化其空间分布和强度；将岩体的松散程度量化为概率密度函数，并生成岩体内部松散程度的分布图； 边界与追踪单元，负责利用分形几何的分析结果，识别松动区域的边界特征，并采用动态阈值分割实时更新边界轮廓；结合点云数据的空间分布特征和断层图像的多尺度熵值分析，计算松动区域的深度分布，重建松动区域的三维结构，并动态更新其深度变化； 隐患识别模块的裂缝扩展识别子模块，包含： 量子态特征探测单元，负责建立一个与裂缝边缘直接接触的量子传感器网络，利用量子效应探测裂缝边缘，感知微观量子态的变化；解析裂缝边缘的量子态特征，将量子态特征转换为可识别的信息，对量子态进行编码和解码； 量子态特征映射单元，负责将量子态的非经典特性转化为图像数据，将解析得到的特征信息映射到裂缝的三维图像上；利用量子态的特征信息动态追踪裂缝边缘，通过实时监测裂缝边缘量子态的变化，预测裂缝的扩展趋势和速度，实现对裂缝动态行为的实时监控； 量子图像分割单元，负责对裂缝区域进行分割，将分割得到的裂缝区域构建成独立的图层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人准格尔旗大安爆破有限责任公司;内蒙古工业大学，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗迎泽街道万通D区2号商业楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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