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龙图腾网获悉深圳市安德联科技有限公司申请的专利管道内窥设备的动力装置、管道内窥设备及管道侦测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496439.6，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权管道内窥设备的动力装置、管道内窥设备及管道侦测系统是由钟少华设计研发完成，并于2025-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道内窥设备的动力装置、管道内窥设备及管道侦测系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种管道内窥设备的动力装置、管道内窥设备及管道侦测系统。动力装置包括从动模组、主动模组和弹性连接体。从动模组包括从动壳和多个从动支撑轮组，多个从动支撑轮组相对从动壳的张开角度可调。主动模组包括主动壳、主动轮和主动支撑轮组，主动轮安装于主动壳，主动支撑轮组相对主动壳的张开角度可调。弹性连接体位于从动壳和主动壳之间，且弹性连接体与从动壳以及主动壳连接。动力装置在管道内行走时，主动轮、从动支撑轮组以及主动支撑轮组用于与管道的内壁面接触。该设计中的动力装置在管道内行走时，主动轮与管道的内壁面接触的同时主动轮还能够对主动壳起到稳定的支撑作用，可有效保证动力装置在管道内行走的稳定性。

本发明授权管道内窥设备的动力装置、管道内窥设备及管道侦测系统在权利要求书中公布了：1.一种管道内窥设备的动力装置，其特征在于，所述管道内窥设备还包括内窥组件，所述动力装置包括： 从动模组，包括从动壳和多个从动支撑轮组，所述多个从动支撑轮组安装于所述从动壳且相对所述从动壳的张开角度可调，所述内窥组件安装于所述从动壳；所述从动模组还包括动力源，所述动力源装设于所述从动壳的内部； 主动模组，包括主动壳、主动轮和主动支撑轮组，所述主动轮安装于所述主动壳，所述主动支撑轮组安装于所述主动壳且相对所述主动壳的张开角度可调；所述主动轮的数量为多个，所述多个主动轮包括第一主动轮和第二主动轮；所述主动支撑轮组的数量为多个，所述多个主动支撑轮组包括第一主动支撑轮组和第二主动支撑轮组；所述第一主动轮和所述第一主动支撑轮组沿第一对角线设置，所述第二主动轮和所述第二主动支撑轮组沿第二对角线设置，且所述第一对角线与所述第二对角线相交；所述主动模组还包括传动单元，所述传动单元装设于所述主动壳的内部，所述传动单元与所述第一主动轮以及所述第二主动轮传动连接； 弹性连接体，位于所述从动壳和所述主动壳之间，且与所述从动壳以及所述主动壳连接；所述弹性连接体呈筒状结构，所述动力装置还包括位于所述弹性连接体的筒腔内的万向连杆，所述万向连杆的第一端与所述动力源的驱动端连接，所述万向连杆的第二端与所述传动单元连接；所述动力源通过所述万向连杆将驱动力传递至所述传动单元，以使所述传动单元带动所述第一主动轮以及所述第二主动轮转动； 其中，所述动力装置在管道内行走时，所述主动轮、所述从动支撑轮组以及所述主动支撑轮组用于与管道的内壁面接触； 所述传动单元包括安装于所述主动壳的主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第一齿轮组，所述主动锥齿轮与所述万向连杆的第二端连接，所述第一从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合连接，所述第一齿轮组包括至少两个啮合连接的第一子齿轮，所述第一齿轮组中的其一所述第一子齿轮与所述第一从动锥齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮组中的另一所述第一子齿轮与所述第一主动轮的轮轴固定连接； 所述主动模组还包括装设于所述主动壳内部的安装板，所述传动单元安装于所述安装板，所述安装板的内部中空以形成第一容纳腔和第二容纳腔，所述主动壳具有与所述第一容纳腔的腔口相对应的第一开口、以及具有与所述第二容纳腔的腔口相对应的第二开口；所述第一主动轮穿过所述第一开口且部分伸入所述第一容纳腔内，所述第一主动轮与所述安装板转动连接，所述第二主动轮穿过所述第二开口且部分伸入所述第二容纳腔内，所述第二主动轮与所述安装板转动连接。

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