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龙图腾网获悉常州机电职业技术学院;江苏支点机器人有限公司;胜德机器人科技(常州)有限公司申请的专利一种具有减震结构的工业焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841329.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种具有减震结构的工业焊接机器人是由许文稼;李德明;傅成设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减震结构的工业焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明属于多轴机器人技术领域，特别是一种具有减震结构的工业焊接机器人。针对焊接机器人在工作过程中会产生飞溅的焊渣，飞溅的焊渣不仅影响外观、增加清理难度，还会损坏焊接件。包括有：减震支座；多轴机械臂，设置于所述减震支座；焊枪，固定连接于所述多轴机械臂的末端执行器；滑动球，滑动连接于所述焊枪的外部；遮挡壳，球接于所述滑动球，所述焊枪与所述遮挡壳之间设置有弹性元件；烟尘抽取组件，设置于所述遮挡壳上，用于抽取焊接过程中产生的烟气。本发明通过遮挡壳收集焊枪焊接时所产生的溅射焊渣，同时根据工件的形状自适应改变遮挡壳的位置状态，保证焊枪精准焊接工件时，使遮挡壳收集溅射的焊渣。

本发明授权一种具有减震结构的工业焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有减震结构的工业焊接机器人，其特征在于，包括有： 减震支座1； 多轴机械臂2，设置于所述减震支座1； 焊枪3，固定连接于所述多轴机械臂2的末端执行器； 滑动球4，滑动连接于所述焊枪3的外部； 遮挡壳5，球接于所述滑动球4，所述焊枪3与所述遮挡壳5之间设置有弹性元件6； 烟尘抽取组件，设置于所述遮挡壳5上，用于抽取焊接过程中产生的烟气； 所述遮挡壳5内壁的不同高度上均设置有周向分布的收集板7，所述收集板7用于增大所述遮挡壳5的内部面积； 所述烟尘抽取组件包括有： 底壳201，固定连接于所述遮挡壳5，所述底壳201为U形； 内板202，设置于所述底壳201与所述遮挡壳5之间，所述内板202、所述遮挡壳5和所述底壳201配合形成抽取腔203，所述底壳201固定连接有与所述抽取腔203连通的负压管204，所述内板202设置有周向等间距分布的负压孔205，所述负压孔205与所述抽取腔203连通； 所述负压孔205位于所述底壳201内的底部； 还包括有： 刮除组件，设置于所述遮挡壳5上，用于清理附着在所述遮挡壳5内和所述收集板7上的焊渣，所述刮除组件包括有： 刮刀301，具有若干个，均滑动连接于所有所述收集板7上，所述刮刀301用于清理所述遮挡壳5和所述收集板7上焊渣； 连接架302，固定连接于所有的所述刮刀301上； 驱动模块303，设置于所述遮挡壳5的外部，用于带动所述连接架302转动； 所述遮挡壳5和所述底壳201均与所述内板202转动连接，周向分布的所述刮刀301均与所述内板202固定连接，用于改变所述负压孔205的位置； 所述遮挡壳5内处于相同高度且相邻的两个所述收集板7之间留有间隙，用于使焊渣向下掉落，且所述遮挡壳5内相邻两个高度且周向分布的所述收集板7之间错位分布，用于使所述收集板7间隙错位分布； 所述内板202固定连接有周向等间距分布的分摊板401，周向等间距分布的所述分摊板401与周向等间距分布的所述负压孔205错位分布，用于推动所述底壳201内焊渣均匀分布。

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