买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612482.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统是由邓向阳;徐涛;余应福;张雨晨;朱宏基设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统，涉及战斗飞行器控制技术领域，包括：基于目标战斗飞行器的发动机性能和飞行动力学性能，建立目标战斗飞行器的飞行动力学模型；基于飞行动力学模型和强化学习算法，搭建用于控制目标战斗飞行器的控制策略的强化学习智能体；以初始策略控制的战斗飞行器为对抗对手，对强化学习智能体进行训练，得到训练好的强化学习智能体；基于自博弈训练方法，通过周期性的以训练好的强化学习智能体替换为目标战斗飞行器的对抗对手，对强化学习智能体进行反复训练达到目标训练周期，得到目标强化学习智能体。本发明缓解了现有技术存在的难以获得广泛性的有效对抗策略的技术问题。

本发明授权一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行器机动飞行控制策略自学习训练方法，其特征在于，包括： 基于目标战斗飞行器的发动机性能和飞行动力学性能，建立所述目标战斗飞行器的飞行动力学模型； 基于所述飞行动力学模型和强化学习算法，搭建用于控制所述目标战斗飞行器的控制策略的强化学习智能体； 以初始策略控制的战斗飞行器为对抗对手，对所述强化学习智能体进行训练，得到训练好的强化学习智能体； 基于自博弈训练方法，通过周期性的以所述训练好的强化学习智能体替换为所述目标战斗飞行器的对抗对手，对所述强化学习智能体进行反复训练达到目标训练周期，得到目标强化学习智能体； 对所述强化学习智能体进行训练过程的奖励函数包括： ； 其中，为层次分析获得的单步奖励值，为雷达扫描判断结果获得的回合奖励值，和分别为单步奖励和回合奖励的系数； ； ； 式中，为速度威胁指标，为角度威胁指标，为距离威胁指标，为高度威胁指标，、、、为权重因子，表示本机获胜时的回合奖励值，表示对抗对手获胜时的回合奖励值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264000 山东省烟台市芝罘区二马路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。