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龙图腾网获悉华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;南京南瑞新能源科技有限公司;国电南瑞科技股份有限公司申请的专利一种提升调频能力的风电场站控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120511785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699151.9，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种提升调频能力的风电场站控制方法是由彭泳江;单馨;李鑫鑫;任绪泽;郭春岭;庄圣伦;缪琪琪;史仁煜;秦夏楠;覃立威;侯啸设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升调频能力的风电场站控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电机频率技术领域，尤其涉及一种提升调频能力的风电场站控制方法。本发明采用分层协调控制思想，上层场站层基于自抗扰控制器模型，设计了自主响应式频率支撑策略，通过合理选择优化方案自主对海上风电场系统进行参数整定，解决了调频参数整定的难题；下层机组层通过自适应动态修正调频有功功率分配系数，实现机组接收场站层有功增量信号后自主进行功率分配，有效抑制海上风电场风机失速现象的发生，从而提升海上风电场的稳定性与频率调节能力。

本发明授权一种提升调频能力的风电场站控制方法在权利要求书中公布了：1.一种提升调频能力的风电场站控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集电网频率，计算系统频率偏差∆f； S2、根据自抗扰控制器实时估计系统受到的扰动，将扰动信息反馈给控制器，设计场站层控制器利用自抗扰控制实现对频率偏差∆f快速精准的整定； S3、根据自抗扰控制整定的频率偏差，计算场站层有功增量信号∆P，其计算公式为： 1； 公式1中，kp为下垂系数； S4、根据风机实时的转子转速与最小转子转速差值和初始转速与最小转子转速差值的比值，计算机组层每台海上风电机组自适应响应得到的调频指令值∆Pi，其计算公式为： 2； 公式2中，∆Pi为第i台海上风电机组自适应响应得到的调频指令值，Mi为第i台风电机组自主响应系数，ωri,ωmin和ω0i分别为风机实时转子转速，风机所允许的最小转子转速和初始时刻转子转速； 所述S2的具体步骤如下： S2.1、计算系统总扰动at，计算公式如下所示： 3； 公式3中，∆PG为同步机增发的功率，∆PL为系统负荷的增量； S2.2、设计线性扩张状态观测器，其具体步骤如下： S2.2.1、考虑到非线性系统存在多种不确定性因素，且非线性控制器参数间呈现非线性耦合作用，参数整定困难，故采用动态补偿线性化方法将原非线性化控制系统转化为线性控制系统： 4； 公式4中，状态变量x1为频率偏差∆f，b=12H为系统综合扰动的补偿系数，H为电网惯性时间常数；控制输入量u为有功调频增量∆P，y为系统输出； S2.2.2、对公式4进行扰动估计，将at的实时作用量扩充成新的状态变量x2，则新的线性控制模型表达式为： 5； S2.2.3、为实现对线性控制系统状态量x1进行实时观察，对其扩张系统建立状态观测器，通过观测系统实时频率偏差Δf以及被控对象受到的未知总扰动,实时调整海上风电场有功出力响应电网频率变化，其表达式如下： 6； 公式6中，e为系统的输出误差，z1为线性扩张状态观测器对输出信号Δf的估计值，z2为线性扩张状态观测器对系统总扰动at的估计值，、分别为z1、z2的状态观测值，其中将趋近于Δf，被扩张的状态将趋近于at；其中，选取适当的β1、β2调节参数，可使得观测器的状态以及能够快速地跟踪到系统的Δf以及at； S2.3、设计线性扩张状态观测器，用于实时地补偿总扰动抵消扰动的影响，其表达式如下： 7； 公式7中，e2为观测器实时监测的系统频率偏差估计值与频率偏差参考值Δfref之间的误差，β3为LSEF比例系数，Δfref设为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司;南京南瑞新能源科技有限公司;国电南瑞科技股份有限公司，其通讯地址为：226408 江苏省南通市如东县沿海经济开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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