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龙图腾网获悉江苏迅高智能科技有限公司申请的专利一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510701573.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法是由杭行;刘雨时;刘明飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高精度定位技术领域，具体为一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法，通过混合定位模型获取移动终端在目标服务区域的定位信号；所述定位信号包括超宽带测距信号、视觉惯性里程计信号、实时载波相位差分信号和惯性导航信号；通过多层信号处理滤波模型处理定位信号，获得坐标数据，并生成空间坐标；基于空间坐标构建用户移动态势预测模型，生成导航预测轨迹和导航置信度，并生成预加载策略；获取目标服务区域的地理环境参数，通过多维虚实融合模型对空间坐标、地理环境参数、预加载策略和虚拟对象进行整合，生成增强现实空间场景；通过多模态驱动模型对用户移动轨迹数据和增强现实空间场景分析，生成交互式内容。

本发明授权一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法在权利要求书中公布了：1.一种户外沉浸式文旅混合定位与动态渲染优化方法，其特征在于，包括： 通过混合定位模型获取移动终端在目标服务区域的定位信号；所述定位信号包括超宽带测距信号、视觉惯性里程计信号、实时载波相位差分信号和惯性导航信号；通过多层信号处理滤波模型处理定位信号，获得坐标数据，通过加权最小二乘法对坐标数据测算，生成空间坐标； 基于空间坐标构建用户移动态势预测模型对用户移动轨迹进行分析，生成导航预测轨迹和导航置信度；根据导航预测轨迹对虚拟对象进行预渲染处理，生成预加载策略； 所述用户移动态势预测模型包括： 轨迹特征提取模块，基于滑动时间窗口对历史空间坐标序列进行分析，提取用户移动的轨迹特征，包括速度变化模式、方向转换频率和停留点分布特征； 运动状态识别模块，结合当前运动状态参数识别用户的运动状态，包括步行、驻足观看、快速移动和方向探索四种状态； 路径预测算法，融合轨迹特征和运动状态，预测用户移动路径，生成包含位置坐标和导航预测轨迹；通过计算导航预测轨迹与实际轨迹的偏差程度测算导航置信度，当导航置信度不低于预设阈值时，根据导航预测轨迹对虚拟对象进行预渲染处理，生成预加载策略； 获取目标服务区域的地理环境参数，通过多维虚实融合模型对空间坐标、地理环境参数、预加载策略和虚拟对象进行整合，生成增强现实空间场景； 通过多模态驱动模型对用户移动轨迹数据、空间坐标和增强现实空间场景分析，生成交互式内容。

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