买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739217.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置是由兰斌;王龙飞;韦邦国;陈向阳;刘金明;王昊设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置，该方法包括：基于原始构型中每个起始节点到参考点之间的节点距离，对原始构型中无人机集群进行降序排列；同理，对目标构型中无人机集群也进行降序排列；将获得原始构型序列中所有起始节点和目标构型序列中所有目标节点依次进行全局配对，生成若干个配对；将若干配对按照理想路径进行降序排列，并对降序排列所获得的预选配对序列进行配对优化处理，得到准配对序列；对准配对序列中每个配对进行路径避障处理，生成无人机构型的路径规划。由此，不仅能够将计算复杂度从ON！降至ON2+δM2+L×N，M,L＜＜N而且还能够在保证路径最优的基础上实现了无人机能耗均衡，从而提升了大规模无人机集群的管理效率。

本发明授权基于降序策略的大规模无人机构型变换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于降序策略的大规模无人机构型变换方法，其特征在于，包括： 基于原始构型中每个起始节点到参考点之间的节点距离，对原始构型中无人机集群进行降序排列，生成原始构型序列； 基于与所述原始构型所对应的目标构型中每个目标节点到参考点之间的节点距离，对目标构型中无人机集群进行降序排列，生成目标构型序列；其中，所述起始节点用于指示无人机在所述原始构型中的方位信息；所述目标节点用于指示无人机在所述目标构型中的方位信息； 将所述原始构型序列中所有起始节点和所述目标构型序列中所有目标节点依次进行全局配对，生成若干个配对； 将所述若干配对按照所述配对对应的理想路径进行降序排列，并对降序排列所获得的预选配对序列进行配对优化处理，得到准配对序列； 对所述准配对序列中每个所述配对进行路径避障处理，生成无人机构型的路径规划； 所述将所述若干配对按照所述配对对应的理想路径进行降序排列，并对降序排列所获得的预选配对序列进行配对优化处理，得到准配对序列；包括：确定所述若干配对中每个配对对应的理想路径，并按照所述理想路径的降序排列方式对所述若干配对进行排序，得到预选配对序列；按照节点随机采样的方式从所述预选配对序列中选取前N个配对，并对所述前N个配对所形成的子序列进行局部优化处理，生成优化后配对序列；对所述优化后配对序列进行单体优化处理，得到准配对序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。