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龙图腾网获悉江苏凯梯爱斯优机械部件有限公司申请的专利一种支重轮中频热处理工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120758725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841446.5，技术领域涉及：C21D9/34；该发明授权一种支重轮中频热处理工艺是由王丹;栗银领;郑慧文;冯强设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支重轮中频热处理工艺在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支重轮中频热处理工艺，属支重轮热处理技术领域，包括以下步骤：对支重轮进行去应力退火预处理；通过视觉定位机械手抓取支重轮，放置于旋转式淬火平台；支重轮由上料输送线传送至扫描工位，高精度3D视觉系统快速扫描工件表面，机械手自适应抓取，六轴协作机械手根据视觉系统提供的坐标数据，规划无碰撞路径，以0.3G加速度平稳运动至抓取点，末端气动夹爪以15±2N的接触压力稳定抓取支重轮，内置力传感器实时反馈确保无损伤夹持；通过变功率中频加热与PAG+淬火油梯度冷却协调作用，实现深层透热+晶粒细化，精准控制马氏体相变速率，提升支重轮表面硬度，降低全截面硬度波动。

本发明授权一种支重轮中频热处理工艺在权利要求书中公布了：1.一种支重轮中频热处理工艺，其特征在于，包括以下步骤： S1，对所述支重轮进行去应力退火预处理，所述支重轮选用40CrMnMo材质的φ220mm支重轮； S2，通过视觉定位机械手抓取所述支重轮，放置于旋转式淬火平台，定位精度≤0.1mm； 其中，步骤S2具体包括以下步骤： S21,3D视觉扫描定位，支重轮由上料输送线传送至扫描工位，高精度3D视觉系统快速扫描工件表面，通过点云匹配算法计算支重轮的中心坐标和倾斜角度，确定最优抓取点，定位精度达±0.05mm； S22，机械手自适应抓取，六轴协作机械手根据视觉系统提供的坐标数据，规划无碰撞路径，以0.3G加速度平稳运动至抓取点，末端气动夹爪以15±2N的接触压力稳定抓取支重轮，内置力传感器实时反馈确保无损伤夹持； S23，高精度放置与校准，机械手将支重轮移送至旋转式淬火平台，通过末端相机进行粗定位后，8组环形阵列激光位移传感器同步检测工件位置，系统实时计算位置偏差并动态调整，直至支重轮与平台定位误差≤0.1mm，随即触发真空吸附固定； S24，闭环验证与异常处理，激光传感器复检支重轮径向跳动，确认定位精度达标后进入淬火工序，若检测超差，立即释放真空并重新抓取；连续3次失败则报警停机，确保工艺可靠性，全过程耗时≤4秒，定位重复性达0.07mm； S3，对中频感应加热进行系统设置； S4，通过感应圈体对所述支重轮进行变功率中频感应加热； 其中，步骤S4具体包括以下步骤： S41，预热阶段：采用中频电源在1-3kHz频率下，以0.8-1.2kWcm²功率密度加热支重轮至480-500℃，保温18-22s； S42，奥氏体化阶段：切换至0.5-1kHz频率，以1.5-2.0kWcm²功率密度加热至865-875℃，保温85-95s； S5，对感应加热后的支重轮进行梯度复合冷却； S51，第一阶段向加热后的支重轮喷射质量分数8-12%的PAG聚合物水溶液，喷淋18-22s； S52，第二阶段喷射冷却速度≥80℃s的快速淬火油，喷淋25-30s； S53，第三阶段通入0.4-0.6MPa压缩空气风冷至室温。

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