买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967370.0，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统是由王志远;邓力友;张珊;罗洪斌设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统，方法包括：各个无人机节点监听无线信道内邻居节点发送的报文并记录邻居节点的报文信息；消费者节点根据路由表中的路由是否失效选择使用的组网方法并发起数据获取请求；中间节点根据路由表中的路由是否失效选择适用的组网方法并转发数据获取请求，记录数据请求路径；提供者节点接收数据获取请求并将数据包沿数据请求路径返回给上游的中间节点；中间节点根据数据包更新路由表，并将数据包沿数据请求路径返回至消费者节点；面向无人机网络的更新路由失效时间，实现无人机集群组网方法的演化。本发明无人机集群中的各个节点能够根据拓扑变化动态调整组网方法，实现对环境的自适应。

本发明授权一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群拓扑动态性演化的组网方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.各个无人机节点监听无线信道内邻居节点发送的报文并记录邻居节点的报文信息； S2.各传输对中的数据消费者节点根据路由表中的路由是否失效选择使用的组网方法并发起数据获取请求； S3.各传输对中的中间节点根据所述路由表中的路由是否失效选择适用的组网方法并转发所述数据获取请求，记录数据请求路径； S4.各传输对的数据提供者节点接收所述数据获取请求并将数据包沿所述数据请求路径返回给上游的所述中间节点； S5.各传输对的所述中间节点根据所述数据包更新所述路由表，并将所述数据包沿所述数据请求路径返回至所述数据消费者节点； S6.面向无人机网络的表征集群拓扑动态性提炼基于集群拓扑动态性演化的组网策略，根据所述报文信息计算邻居集合变化速率；计算所述邻居集合变化速率的方法包括： 其中，表示邻居集合变化速率，表示第t个时隙内监听到的邻居节点集合，表示集合的差集运算，表示集合的取模运算，表示每个时隙的时间间隔； S7.根据所述组网策略指导各个所述无人机，并利用所述邻居集合变化速率更新路由失效时间，实现无人机集群组网方法的演化；更新所述路由失效时间的方法包括： 其中，表示更新后路由失效时间，表示向区间的投影函数，表示路由失效时间的最大值，δ表示路由失效时间的演化步长，表示最近两个相邻时隙的邻居集合变化速率实际值的变化率，W表示滑动窗口大小，表示邻居集合变化速率的实际值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。