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龙图腾网获悉合肥云通智航科技有限公司申请的专利一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715587.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法是由宁学成设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明针对像素级融合方法存在的计算效率、硬件依赖性和融合质量等方面存在的不足，公开了一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法，涉及图像处理技术，包括图像预处理模块，目标检测模块，特征提取模块，特征级融合模块，特征重建模块，该方法摒弃了传统逐像素处理的思路，转而从特征层面入手，通过提取并对齐可见光图像和红外图像中同一目标的显著特征，实现高效、鲁棒的图像融合。

本发明授权一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机视角下基于特征匹配的可见光和红外图像融合方法，其特征在于，包括以下部分： 图像预处理模块，用于接收可见光图像和红外图像作为输入，通过预处理操作提升图像质量，消除模态差异，为后续模块提供高质量的输入数据； 目标检测模块，用于从可见光图像和红外图像中检测目标，并通过跨模态关联将两幅图像中的目标匹配起来，为后续的特征提取和融合提供目标信息； 特征提取模块，用于提取可见光与红外图像中目标的模态互补特征，包括形状、纹理、边缘信息，为后续特征融合提供丰富且鲁棒的特征表示； 特征级融合模块，将可见光图像和红外图像中提取的特征进行对齐和融合，生成信息丰富且互补的融合特征，为后续任务提供高质量的特征表示，包括特征对齐子模块和特征融合子模块； 特征重建模块，将优化后的融合特征重建为高质量的图像，保留可见光和红外图像的互补信息，同时确保重建图像的清晰度和细节； 所述特征提取模块包括： 可见光特征，所述可见光特征采用ResNet-50网络提取可见光图像中的高频纹理特征，包括边缘、梯度，其中，第层的特征计算如下： 其中，表示卷积操作，和分别为第层的权重和偏置项； 然后输出可见光特征； 红外特征：所述红外特征采用注意力机制增强红外图像中热目标的显著性； 其中，注意力权重计算如下： 其中，为Sigmoid函数，和为注意力机制的权重和偏置项，表示红外特征和可见光特征的拼接； 然后使用注意力权重用于加权红外特征，突出热目标的显著性： 最后输出红外特征。

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