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龙图腾网获悉四川沃飞长空科技发展有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利桨毂组件、螺旋桨、飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170240.0，技术领域涉及：B64C11/04；该发明授权桨毂组件、螺旋桨、飞行器是由孙兆虎;薛松柏;郭亮;许兆华;李赫;陈宏林设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本桨毂组件、螺旋桨、飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桨毂组件、螺旋桨和飞行器，涉及螺旋桨技术领域，其中，桨毂组件包括安装座、桨毂、挥舞铰及阻尼结构，安装座驱动连接于动力装置的输出端；桨毂用于供螺旋桨的桨叶安装，所述桨毂通过所述挥舞铰安装在所述安装座上，阻尼结构包括弹性阻尼件，弹性阻尼件具有分别设在挥舞铰的轴线两侧的阻尼部，弹性阻尼件连接在桨毂和安装座之间，以使桨毂挥舞时，弹性阻尼件至少一侧的阻尼部受挤压之后反作用于桨毂。本发明提供的技术方案能够提高桨叶挥舞运动的线性度。

本发明授权桨毂组件、螺旋桨、飞行器在权利要求书中公布了：1.一种桨毂组件，其特征在于，所述桨毂组件包括： 安装座，驱动连接于动力装置的输出端； 桨毂，用于供螺旋桨的桨叶安装； 挥舞铰，所述桨毂通过所述挥舞铰安装在所述安装座上；以及 阻尼结构，包括弹性阻尼件，所述弹性阻尼件具有分别设在所述挥舞铰的轴线两侧的阻尼部，所述弹性阻尼件连接在所述桨毂和所述安装座之间，以使所述桨毂挥舞时，所述弹性阻尼件至少一侧的所述阻尼部受挤压之后反作用于所述桨毂； 所述阻尼结构还包括阻尼轴，所述弹性阻尼件呈管状结构设置，并环绕设置于所述阻尼轴的外周，所述弹性阻尼件的内圈固定套设于所述阻尼轴上，所述弹性阻尼件的外圈固定连接于所述桨毂上，所述阻尼轴的轴线与所述挥舞铰的轴线呈相交设置； 所述桨毂的端部设有两个用于供桨叶安装的安装位，两个所述安装位沿第一方向分布，所述阻尼轴的轴线与所述第一方向呈相交设置； 所述安装座设有相对的两个第一凸耳和相对的两个第二凸耳，所述挥舞铰包括挥舞轴，所述挥舞轴的两端分别连接两个所述第一凸耳，所述阻尼轴的两端分别连接两个所述第二凸耳，所述第一凸耳和所述第二凸耳共同限定出一安装空间，所述桨毂至少部分设于所述安装空间； 所述桨毂组件还包括设于所述安装座的限位件，所述限位件设有限位面，所述桨毂的下端面能够抵接在所述限位面上，以限定出所述桨毂的挥舞极限位置。

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