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龙图腾网获悉珠海凌烟阁芯片科技有限公司申请的专利一种姿态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502827.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种姿态识别方法及装置是由李宏俊;谢展睿;郑诗妮;林宸宇设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种姿态识别方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取包含待检测人体的连续多帧RGB图像和深度图像；检测RGB图像中待检测人体上多个待检测目标的关键点，基于RGB图像和深度图像计算关键点对应的深度值；基于各待检测目标的关键点对应的深度值确定当前检测模式；从各待检测目标中确定当前检测模式对应的当前待检测目标，基于当前待检测目标的关键点及其对应深度值识别当前待检测目标的姿态。本发明通过在不同检测模式下检测不同待检测目标的姿态，实现各待检测目标的针对性姿态检测，并在不同检测模式下通过结合关键点信息和深度信息实现不同待检测目标的姿态识别，提升姿态识别的准确度、实时性与稳定性。

本发明授权一种姿态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待检测人体的连续多帧RGB图像和深度图像； 检测RGB图像中所述待检测人体上多个待检测目标的关键点，并基于RGB图像和深度图像计算各所述待检测目标的所述关键点对应的深度值； 基于各所述待检测目标的所述关键点对应的所述深度值确定当前检测模式； 从各所述待检测目标中确定当前检测模式对应的当前待检测目标，并基于当前待检测目标的所述关键点和所述关键点对应的所述深度值识别当前待检测目标的姿态，得到相应的姿态识别结果； 其中，所述获取包含待检测人体的连续多帧RGB图像和深度图像之后，还包括： 对RGB图像和深度图像进行预处理，以确定RGB图像和深度图像中存在的噪声和异常值，并对噪声和异常值进行修正；其中，在图像预处理中，对深度图像进行范围剪裁，并对RGB图像线性归一化处理； 所述检测RGB图像中所述待检测人体上多个待检测目标的关键点，包括： 利用深度图像中的深度数据强化RGB图像中所述待检测人体的轮廓特征与边缘特征； 将连续多帧RGB图像输入至预先训练好的关键点检测模型中，以检测RGB图像中所述待检测人体上多个待检测目标的关键点；其中，所述预先训练好的关键点检测模型为AI预训练姿态检测模型； 所述基于各所述待检测目标的所述关键点对应的所述深度值确定当前检测模式，包括： 根据各所述待检测目标的所述关键点对应的所述深度值，确定各所述待检测目标对应的平均深度值； 基于各所述待检测目标对应的所述平均深度值确定当前检测模式； 当多个待检测目标包含人体手部和人体躯干时，所述基于各所述待检测目标对应的所述平均深度值确定当前检测模式，包括： 判断每帧RGB图像中人体手部的平均深度值是否满足第一预设距离条件，并判断人体躯干的平均深度值是否满足第二预设距离条件，得到相应的第一判断结果； 基于连续多帧RGB图像所对应的所述第一判断结果，将当前检测模式确定为检测人体手部的手部检测模式或检测人体躯干的躯干检测模式。

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