买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东索鲁达科技有限公司申请的专利一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397541.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统是由崔通;方快设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法，包括如下步骤：S1：线阵相机面阵模式标定；通过调整线阵相机的的曝光时间，移动基台以在棋盘格不同位置成像，求解线阵相机内参和畸变参数；S2：线扫模式标定；通过对棋盘格线扫成像，取得棋盘格角点的像素坐标；从投影误差中分离出棋盘格实际旋转角，进而推得真实相机旋转角，从而完成标定。本申请针对线阵相机在扫描成像场景下的标定需求，提出了一种结合面阵模式建模与线扫成像校正的两阶段算法，有效解决了传统标定方法在单相机固定、单方向运动条件下不适用的问题。

本发明授权一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于单相机高精度扫描系统的标定方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：线阵相机面阵模式标定 通过调整线阵相机的曝光时间，移动基台以在棋盘格不同位置成像，求解线阵相机内参和畸变参数； S2：线扫模式标定 通过对棋盘格线扫成像，取得棋盘格角点的像素坐标；从投影误差中分离出棋盘格实际旋转角，进而推得真实相机旋转角，从而完成标定； 所述步骤S1具体包括如下步骤S11-S14： S11、求解联合正应矩阵； S12、通过正应矩阵求放大率和旋转角； S13、通过放大率求解畸变系数； S14、迭代求解； 所述步骤S11包括如下步骤： 构建如下线性系统解，统一相机旋转角度和位移高度，仅平移不同的联合正应矩阵；同时忽略倾斜角带来的微小影响： ， 其中为角点在棋盘格坐标系的坐标，为像素坐标，至为旋转部分共享参数，为每张图像独立的平移；为图像序号，为每张图像内的角点序号，为相机高度，多个图像的观测方程可在矩阵右侧和向量下侧拼接为统一线性系统，采用最小二乘求解正应矩阵； 通过测量相机基台距离得到相机高度，带入归一化解出； 所述步骤S12包括： 通过解出的，根据单位范数约束和正交性约束，构建如下线性系统： ， 上式为超定线性系统，用最小二乘法线性解出焦距放大率； 同时解出旋转角度，包含棋盘格与相机的耦合旋转角： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东索鲁达科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区开源大道188号莱迪科技园G栋一层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。