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龙图腾网获悉中国电力工程顾问集团有限公司;中能建(北京)高空能源科技有限公司;中能建(阿拉善盟)高空能源科技有限公司申请的专利适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511268608.7，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法及装置是由罗必雄;张力;彭开军;田昕;刘海洋;任宗栋;霍少磊;孙衍谦;杨卧龙;段德萱;孙莹;刘益平设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及高空风力发电技术领域，特别涉及一种适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法及装置。该方法通过获取高空风力发电系统的所有伞梯机组的机组参数、当前工况和外部实时用电需求，并基于机组参数对所有伞梯机组进行划分，以表征所有伞梯机组的优先级程度，以及基于当前工况对所有伞梯机组进行功率输出判定，以表征每一个伞梯机组是否具备发电条件和在具备发电条件时所对应的最大发电量，最后基于外部实时用电需求、划分和功率输出判定的结果，对所有伞梯机组的工作参数进行协同控制。因此，上述技术方案能够实现稳定电力输出和优化系统效率。

本发明授权适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.适用于高空风力发电的多伞梯机组协同控制方法，其特征在于，包括： 获取高空风力发电系统的所有伞梯机组的机组参数、当前工况和外部实时用电需求； 基于所述机组参数，对所有伞梯机组进行划分；其中，伞梯机组的数量不小于2，划分的结果用于表征所有伞梯机组的优先级程度； 基于所述当前工况，对所有伞梯机组进行功率输出判定；其中，功率输出判定用于表征每一个伞梯机组是否具备发电条件和在具备发电条件时所对应的最大发电量； 基于外部实时用电需求、划分和功率输出判定的结果，对所有伞梯机组的工作参数进行协同控制； 所述机组参数包括额定发电量、发电量变化率、最大绳速、开伞时间和开伞数量； 伞梯机组的划分类型包括按照优先级程度依次降低的参考机组、协作机组和备用机组； 当伞梯机组的数量等于2时，基于所述机组参数，对所有伞梯机组进行划分，包括：基于额定发电量、发电量变化率和最大绳速，划分得到1台参考机组和1台协作机组，此时备用机组的数量为0； 当伞梯机组的数量大于2时，基于所述机组参数，对所有伞梯机组进行划分，包括：基于开伞时间和开伞数量，在所有N台伞梯机组中划分得到1台备用机组；基于额定发电量、发电量变化率和最大绳速，对剩余N-1台伞梯机组进行逐轮划分；其中，每一轮划分均得到1台参考机组，每经过一轮划分总伞梯机组的数量减少1，最后一轮划分得到1台协作机组，最后划分的结果为N-2台参考机组、1台协作机组和1台备用机组，先划分得到的参考机组比后划分得到的参考机组的优先级程度高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电力工程顾问集团有限公司;中能建(北京)高空能源科技有限公司;中能建(阿拉善盟)高空能源科技有限公司，其通讯地址为：100120 北京市西城区六铺炕北小街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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