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龙图腾网获悉中交二公局第三工程有限公司申请的专利一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121042697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287772.2，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备是由黄海波;于兴宝;武浪;张伟设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备，其包括：输送台，其上方设有吊架，吊架上安装有横移导轨一，横移导轨一上安装有升降缸，升降缸下端连接有吊板，吊板上设有多个夹持组件；检测装置，设置在吊架下方，用于检测弧形钢端面倾斜状态；调整装置，设置在检测装置的邻侧，其上安装有调整架，调整架上分别设有用于对连接板上料的上料装置、用于对弧形钢端面中心定位的定位装置以及焊接装置。

本发明授权一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种高速隧道钢拱架智能化激光束焊接设备，其特征在于，包括 输送台，其上方设有吊架，吊架上安装有横移导轨一，横移导轨一上安装有升降缸，升降缸下端连接有吊板，吊板上设有多个夹持组件； 检测装置，设置在吊架下方，用于检测弧形钢端面倾斜状态； 调整装置，设置在检测装置的邻侧，所述调整装置上安装有调整架，调整架上分别设有用于对连接板上料的上料装置、用于对弧形钢端面中心定位的定位装置以及焊接装置； 所述检测装置包括： 检测架，其两侧设有对称的升降导轨一，升降导轨一上安装有推拉杆一； 检测平板，其两端分别于两个推拉杆一的输出端在水平面上铰接连接； 距离传感器二，设置在推拉杆一上，用于检测所述距离传感器二与检测平板之间的距离； 所述定位装置包括： 升降导轨三，对称设置在调整架的两侧； 推拉杆三，安装在升降导轨三上，所述推拉杆三输出端设有定位座，定位座上滑动有滑架，滑架通过传感弹簧与定位座连接； 检测转辊，转动安装在滑架上； 距离传感器三，安装在定位座上，检测所述距离传感器三与升降导轨三之间的距离； 在进行检测和定位时，夹持组件夹持的弧形钢的端部与检测平板对应，同步驱动两个推拉杆一，检测平板靠向弧形钢端面运动直至两个推拉杆一无法移动，检测平板与弧形钢端面平齐紧贴，获取两个距离传感器二的差值，差值设为CZD，两个距离传感器二之间的距离预设为JZD，所需获取检测平板的倾斜角度设为δ，通过CZD和JZD带入δ=arctan反正切函数中，便可获取δ值，弧形钢端面的倾斜角度与δ相等； 之后推拉杆三调整带动检测转辊横向移动，检测转辊接触弧形钢端面左右边至检测转辊沿弧形钢端面移动，传感弹簧先被压缩一定压缩量，再以此一定压缩量维持不变，此时检测转辊与弧形钢端面的左右边相切，两个检测转辊之间的距离便是弧形钢端面左右边之间的距离，设为HXD，通过两个距离传感器三分别记录此时两个距离传感器三与左右侧升降导轨三之间的距离，分别设为ZD和YD，其中，左右侧升降导轨三之间的初始距离设为SED，设左右侧升降导轨三之间的初始左右中心点位置为○，获取HXD=SED-ZD-YD，若ZD小于YD，计算左右偏心点○D=SED2-HXD2-ZD，则定位的弧形钢端面左右之间的中心点向左偏移○D，若ZD大于YD，计算左右偏心点○D=SED2-HXD2-YD，则定位的弧形钢端面左右之间的中心点向右偏移○D，若ZD等于YD，则定位的弧形钢端面左右之间的中心点不偏移，此时，根据定位的弧形钢端面左右之间的中心点的偏移情况完成连接板与弧形钢端面中心点的重合定位。

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