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龙图腾网获悉广州市天润药业有限公司申请的专利一种药品仓储管理方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511190558.5，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种药品仓储管理方法、装置、终端设备及存储介质是由李超;张婷;陈杰;王鹏光设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药品仓储管理方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种药品仓储管理方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：寻找与进货药品向量匹配的货架中心向量，并将所述进货药品置于所述货架中心向量对应的货架；所述货架中心向量是对应货架上全部药品向量所形成向量集合的中心向量；获取进货前后两个时刻所述子药品仓库对应的点云图或出货前后两个时刻所述子药品仓库对应的点云图，通过迭代最近点算法得到残差热力图；检查所述残差热力图中差异值大于预设差异阈值的对应货架药品和药品订单信息是否匹配。本发明实现了药品仓储管理的智能化、精准化和高效化，不仅解决了传统药品仓储中的痛点问题，还为药品全生命周期质量管理提供了可靠的技术支持。

本发明授权一种药品仓储管理方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种药品仓储管理方法，其特征在于，包括： 根据进货药品的唯一标识码获取进货药品信息； 将总药品仓库划分为常温区药品仓库、阴凉区药品仓库、冷藏区药品仓库、可变温药品仓库和退货区药品仓库；对每个药品仓库的全部药品的药品向量进行K均值聚类，聚类中心的数量与对应药品仓库的货架数量相等；聚类后将每个簇的中心向量作为初始的货架中心向量，并将簇对应的药品安置于同一个货架上；每次进货后或每次出货后都进行K均值聚类，更新各个所述货架中心向量； 根据所述进货药品信息选择符合存储条件的子药品仓库； 将所述进货药品信息向量化，得到进货药品向量； 在所述子药品仓库对应的点云图中，寻找与所述进货药品向量匹配的货架中心向量，并将所述进货药品置于所述货架中心向量对应的货架，具体包括：在所述子药品仓库对应的点云图中，将每个货架平面绑定一个所述货架中心向量；计算所述进货药品向量与各个所述货架中心向量的余弦距离，将余弦距离值最小的对应所述货架中心向量作为匹配的货架中心向量，并将所述进货药品置于所述货架中心向量对应的货架；所述货架中心向量是对应货架上全部药品向量所形成向量集合的中心向量； 获取进货前后两个时刻所述子药品仓库对应的点云图或出货前后两个时刻所述子药品仓库对应的点云图，通过迭代最近点算法得到残差热力图，具体包括：使用迭代最近点算法将前一时刻的第一点云图配准到下一时刻的第二点云图；配准后，统计每个点在所述第一点云图到在所述第二点云图的最近距离；若连通区域内各点的最近距离均大于或等于所述连通区域内所有药品向量的模的均值，将所述连通区域标注为红色；若所述连通区域内各点的最近距离均小于所述连通区域内所有药品向量的模的均值，且所述连通区域内各点的最近距离均大于或等于距离阈值，将所述连通区域标注为黄色；所述距离阈值为货架面积、药品体积和药品数量的加权和；若所述连通区域内各点的最近距离均小于距离阈值，将所述连通区域标注为蓝色； 检查所述残差热力图中差异值大于预设差异阈值的对应货架药品和药品订单信息是否匹配，具体包括：检查所述残差热力图中红色连通区域对应的货架药品和药品订单信息中的药品名称和数量是否一致，若一致，再随机抽取若干个药品样品检查生产日期、有效期和药品包装情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市天润药业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区钟村街汉溪村(汉溪商业中心)泽溪街13号2104；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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