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龙图腾网获悉盐城工业职业技术学院申请的专利用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121104975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511441924.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统是由朱璟;徐飞;黄晶晶;许志鹏;宋姝瑶设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统，包括：连接台，用于连接工业机器人机械臂；自适应定钳身机构，固定安装于连接台；滑台，滑动连接于连接台上；自适应动钳身机构，固定安装于滑台，并与自适应定钳身机构相对设置；以及装夹驱动机构，设置于连接台，且与滑台传动连接，用于驱动滑台带动自适应动钳身机构朝向或远离自适应定钳身机构作直线运动。本发明的用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统，旨在解决上述传统装夹系统在汽车混线生产中存在的问题，其可被动或主动地适应工件表面的不规则轮廓，提高装夹的稳定性和通用性，降低生产成本，提升汽车混线生产的效率和质量。

本发明授权用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统在权利要求书中公布了：1.用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统，其特征在于，包括： 连接台，用于连接工业机器人机械臂； 自适应定钳身机构，固定安装于连接台； 滑台，滑动连接于连接台上； 自适应动钳身机构，固定安装于滑台，并与自适应定钳身机构相对设置； 以及装夹驱动机构，设置于连接台，且与滑台传动连接，用于驱动滑台带动自适应动钳身机构朝向或远离自适应定钳身机构作直线运动； 自适应动钳身机构包括： 装配钳座，固定连接于滑台，其上开设有多个自适应滑槽； 多个自适应钳体组件，其底部滑动设置于自适应滑槽内； 限制横轴，安装于自适应滑槽内，并穿设于自适应钳体组件底部的限制横孔中； 自适应压簧，套设于限制横轴，其两端分别与自适应钳体组件和自适应滑槽的后侧面相抵接； 自适应动钳身机构还包括： 多根锁止蜗杆，其前端一一对应地固定连接于多个自适应钳体组件的底部； 多个T型滑块，可滑动地设置于装配钳座下表面的多个T型导向槽内，并与多根锁止蜗杆的后端一一对应地连接； 装载横管，其两端固定连接于两个承载吊座，两个承载吊座固定设置于所述装配钳座的下表面； 多个锁止蜗轮，可转动地套装于装载横管上，并与多根锁止蜗杆一一啮合； 以及钳体锁止组件，设置于装载横管上，用于控制多个锁止蜗轮与装载横管相对固定； 装载横管上固定有多个限制凸起，每个锁止蜗轮位于相邻两个限制凸起之间的限制区内； 钳体锁止组件包括： 锁止电机，通过电机托架固定安装于装载横管的一端； 锁止螺杆，与锁止电机的输出轴同轴连接，并可转动地设于装载横管内； 多个锁止单元，沿锁止螺杆轴向布置，并与锁止螺杆传动连接； 锁止螺杆被配置为在锁止电机的驱动下转动，带动多个锁止单元沿径向伸出装载横管上开设的多个穿孔，抵紧于多个锁止蜗轮的内侧面，以控制多个锁止蜗轮与装载横管相对固定； 锁止蜗轮的穿轴孔中心设有环形凹槽，环形凹槽内侧粘接有环形橡胶圈；锁止单元包括：锁止滑盘，螺纹连接于锁止螺杆，并可滑动地设置于装载横管内；多个锁止连杆，沿周向均匀分布，其一端与锁止滑盘转动连接；多个锁止顶杆，其中部可滑动地穿设于装载横管的穿孔，内端与对应的锁止连杆另一端转动连接，外端伸入环形凹槽内并与环形橡胶圈的内侧面相抵接。

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