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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657994.9，技术领域涉及：G06T3/073；该发明授权一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法及系统是由谢海波;林晓辉;王程;刘志斌;王承震;杨华勇设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法及系统，包括：获取三维空间中回转体部分表面的三维点云数据；基于三维点云数据，采用多初始点迭代优化，得到整体的最优投影方向向量，该方向即为回转体的中心轴的方向，并基于此计算回转体的其他几何参数；迭代优化过程旨在寻找一个能使三维点云数据在其正交投影平面上的投影点集具有最大化圆形对称性的投影方向。本发明能在数据不完整的情况下，依然能够稳健、准确地确定回转体的中心轴。

本发明授权一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代投影优化确定回转体中心轴的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取三维空间中回转体部分表面的三维点云数据； S2：基于所述三维点云数据，采用多初始点策略，在单位球面上生成一组广泛分布的初始投影方向向量，每个初始点对应一个初始投影方向向量； S3：对每个初始点进行迭代优化，得到该初始点的最优投影方向向量；所述迭代优化过程旨在寻找一个能使所述三维点云数据在其正交投影平面上的投影点集具有最大化圆形对称性的投影方向； 所述S3中，对每个初始点进行迭代优化，包括以下子步骤： S3.1：对于每一个初始投影方向向量，通过球面坐标系进行参数化； S3.2：将所述三维点云数据正交投影到以当前的投影方向向量为法线的二维平面上，生成一个二维投影点集P′； S3.3：在二维投影点集P′上进行几何形状拟合，得到包含最多内点的圆形或椭圆轮廓，符合所述圆形或椭圆轮廓的内点集成得到内点集合I′； S3.4：计算用于衡量拟合得到的圆形或椭圆轮廓的圆形对称性的目标函数； S3.5：根据所述目标函数的值，采用无导数优化算法更新所述投影方向向量，以使后续迭代中计算出的目标函数值趋于最小； S3.6：重复S3.2-S3.5，直至满足收敛条件，得到该初始点的最优投影方向向量； S4：比较所有初始点的最优投影方向向量，得到整体的最优投影方向向量，即为所述回转体的中心轴的方向，并基于此计算回转体的其他几何参数。

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