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北京普达迪泰科技有限公司范生宏获国家专利权

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龙图腾网获悉北京普达迪泰科技有限公司申请的专利一种多模态特征融合的作动器行程标定系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121140872B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511251322.8,技术领域涉及:G01D21/02;该发明授权一种多模态特征融合的作动器行程标定系统是由范生宏;范文杰;蒋家庆;张天飞;刘辉设计研发完成,并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多模态特征融合的作动器行程标定系统在说明书摘要公布了:本申请涉及作动传感器技术领域,本申请提供一种多模态特征融合的作动器行程标定系统,包括:传感器模块、信号调理模块、数据提取模块、多模态特征融合模块和行程输出与标定模块;所述传感器模块用于采集多个传感器反映作动器行程和状态的多维度信息;所述信号调理模块用于放大并对齐多维度信息;所述数据提取模块用于对对齐的多维度信息进行维度压缩,输出特征向量;所述多模态特征融合模块用于融合特征向量并输出行程估计值;所述行程标定模块用于修正行程估计值并输出最终行程值。本申请解决现有技术中单一作动传感器精度受限、鲁棒性差、动态性能不佳和环境适应性弱的问题。

本发明授权一种多模态特征融合的作动器行程标定系统在权利要求书中公布了:1.一种多模态特征融合的作动器行程标定系统,其特征在于,包括: 传感器模块、信号调理模块、数据提取模块、多模态特征融合模块和行程输出与标定模块; 所述传感器模块用于采集多个传感器反映作动器行程和状态的多维度信息; 所述信号调理模块用于放大并对齐多维度信息; 所述数据提取模块用于对对齐的多维度信息进行维度压缩,输出特征向量; 所述多模态特征融合模块用于融合特征向量并输出行程估计值; 所述行程输出与标定模块用于修正行程估计值并输出最终行程值; 所述修正行程估计值并输出最终行程值,包括: 识别异常传感器,对异常传感器数据进行预处理,计算异常传感器与作动器行程的关联值,并为异常传感器分配动态权重,基于关联值与动态权重生成修正量,基于修正量与行程估计值输出最终行程值; 所述识别异常传感器,包括: 实时计算各传感器的多维度信息偏差,公式如下: 式中,为传感器m的偏差值,为传感器m在t时刻的数据值,为传感器m的稳态参考值; 当时标记为异常传感器源,为历史标准差; 所述对异常传感器数据进行预处理,公式如下: 式中,为传感器m的归一化数据,为行程基准的归一化序列,为传感器m在观测窗口的均值,为传感器m在观测窗口的标准差,为行程基准,为的均值,为的标准差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京普达迪泰科技有限公司,其通讯地址为:100083 北京市海淀区学院路7号12层1201室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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