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龙图腾网获悉北京万联人工智能股份有限公司申请的专利基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511289260.X，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船是由李振亭设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船在说明书摘要公布了：本发明公开了基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船，涉及自动驾驶通信和控制技术领域。该系统包括船端数据量化模块、船端数据传输时效性调控模块和舱端数据接收实时性调控模块。本发明通过采集船端数据得到船端数据传输延迟指数并判断是否执行船端数据传输时效性调控，获取舱端数据接收延迟参数得到舱端数据接收延迟梯度指数并判断是否执行舱端数据接收实时性调控，提高了无人船平行驾驶实时性，解决了现有技术中，存在由于通信链路环节延迟累积导致的无人船平行驾驶实时性低的问题。

本发明授权基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船在权利要求书中公布了：1.基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统，其特征在于，包括：船端数据量化模块、船端数据传输时效性调控模块和舱端数据接收实时性调控模块； 其中，所述船端数据量化模块用于采集船端数据得到船端数据传输延迟指数，用于量化从船端域控制器发送数据包，到该数据包成功被5G云端接收的时效性； 所述船端数据传输时效性调控模块用于根据船端数据传输延迟指数判断是否执行船端数据传输时效性调控，若是，则在船端数据传输时效性调控后发送船端优化状态同步指令至5G云端，若否，则直接发送船端优化状态同步指令至5G云端，所述船端数据传输时效性调控包括生成时间窗口调控以及调制解调速率调控； 所述舱端数据接收实时性调控模块用于获取舱端数据接收延迟参数得到舱端数据接收延迟梯度指数，用于量化述舱端数据接收来自船端控制指令的实时性，根据舱端数据接收延迟梯度指数判断是否执行舱端数据接收实时性调控，若是，则在舱端数据接收实时性调控后发送舱端调控结果告知指令，若否，则直接发送舱端调控结果告知指令，所述舱端数据接收实时性调控包括接收频率调控以及最大任务数阈值调控； 所述船端数据包括船端数据传输频率、船端数据并行处理线程数和5G云端接收时延； 若船端数据传输延迟指数低于或等于传输延迟参考值，则不执行船端数据传输时效性调控； 若船端数据传输延迟指数高于传输延迟参考值，则根据船端数据采集时延判断是否执行生成时间窗口调控，若是，则在执行生成时间窗口调控后判断是否执行调制解调速率调控，若否，则直接判断是否执行调制解调速率调控； 所述舱端数据接收延迟参数包括待修正船端数据传输延迟指数、舱端数据接收时延以及5G云端接收时间间隔； 若舱端数据接收延迟梯度指数低于或等于延迟梯度参考值，则不执行舱端数据接收实时性调控； 若舱端数据接收延迟梯度指数大于延迟梯度参考值，则根据5G云端接收时间间隔判断是否执行接收频率调控，若是，则在接收频率调控后判断是否执行最大任务数阈值调控，若否，则直接判断是否执行最大任务数阈值调控。

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