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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511646097.8，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法是由成中军;顾桐菲;宋志晓;王晓楠;刘宇艳;张东杰;来华设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法，所述方法如下：步骤1、对称形态结构单元的设计及构建；步骤2、对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块的设计及构建；步骤3、具有形状记忆效应的光固化3D打印树脂的制备；步骤4、基于形状记忆效应树脂的二维阵列的开放模块的3D打印；步骤5、3D打印二维阵列开放模块的路径设定及重复编程；步骤6、液体沿编程路径的二维方向定向运输；步骤7、液体沿编程路径的二维方向定向运输速度的调控。本发明基于形状记忆效应实现了液体在二维方向上任一路径可设、方向可调、速度可控的精准定向输运，在微流控芯片、生物化学微反应器等前沿领域展现出广阔的应用前景。

本发明授权一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形状记忆效应控制在开放表面的液体二维方向定向输运方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1、对称形态结构单元的设计及构建： 利用三维建模软件对结构单元进行3D建模，构建具有全对称结构的尖顶棱锥结构，其中：结构单元分为两部分：位于下半部分的棱柱结构及上半部分棱锥结构，棱柱结构的底面为边长为的正方形，中间平台为边长为的正方形，；棱锥结构的底面平台为边长为的正方形，顶部为尖顶棱锥结构；棱柱结构的高为，棱锥结构的高为，棱柱侧棱与底面的夹角为 步骤2、对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块的设计及构建： 步骤2-1、利用Solidworks创建长宽相等的长方体底板模型； 步骤2-2、将装配体模型中的对称形态结构单元在长方体底板模型上沿长宽方向进行二维阵列，获得对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块； 步骤3、具有形状记忆效应的光固化3D打印树脂的制备： 将四官能度巯基交联剂、二官能度丙烯酸酯构链剂、单官能度丙烯酸酯稀释剂置于容器中均匀混合，在避光条件下加入光引发剂、光吸收剂、自由基抑制剂混合均匀，置于避光处保存，其中：四官能度巯基交联剂、二官能度丙烯酸酯构链剂与单官能度丙烯酸酯稀释剂的质量比为30~50：30~40：10~40；光引发剂、光吸收剂和自由基抑制剂的用量分别为四官能度巯基交联剂、二官能度丙烯酸酯构链剂和单官能度丙烯酸酯稀释剂总质量的0.5~1.5wt%、0.01~0.05wt%、0.01~0.05wt%； 步骤4、基于形状记忆效应树脂的二维阵列的开放模块的3D打印： 将对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块导入3D打印机中，利用步骤3中的光固化3D打印树脂进行3D打印，得到3D打印二维阵列开放模块； 步骤5、3D打印二维阵列开放模块的路径设定及重复编程： 步骤5-1、路径设定：加热3D打印二维阵列开放模块，将其加热到玻璃化转变温度以上，随后将3D打印二维阵列开放模块中的结构单元沿二维方向任意路线进行变形，并冷却到室温固定，实现表面阵列结构变化； 步骤5-2、重复编程：再次加热3D打印二维阵列开放模块，将其加热到玻璃化转变温度以上，步骤5-1设定的路径恢复至原始形状，再次加热到玻璃化转变温度以上，将3D打印二维阵列开放模块中的结构单元沿二维方向任意路线进行变形并冷却到室温固定，可再次设定路径； 步骤6、液体沿编程路径的二维方向定向运输： 沿路径任意结构单元表面注入低表面张力液体，低表面张力液体沿结构单元的变形方向铺展并沿着设定的路径进行运输，实现液体沿液体沿编程路径的二维方向定向运输； 步骤7、液体沿编程路径的二维方向定向运输速度的调控： 通过改变对称形态结构单元二维方向阵列的开放模块中不同结构单元间相邻的间距、不同变形倾斜角度及不同的注射速度，实现不同的传输速度。

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