北京航天飞行控制中心郝大功获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220338.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置是由郝大功;李革非;盛庆轩;陈莉丹;刘成军;马传令;徐海涛;叶凯;王嘉钰;李彬;陈铭设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置，涉及航天技术领域，其中，该航天器交会对接方法包括：基于预设发射窗口范围，确定每个发射窗口对应的目标航天器与来访航天器之间的共面相位差，基于确定日期，确定相位误差基准，基于共面相位差、相位误差基准以及目标相位差，从预设发射窗口范围内确定目标发射窗口，基于逐级升轨调相控制策略，在目标发射窗口发射来访航天器。本发明解决了相关技术中在航天器交会对接任务中，无法准确确定发射窗口，导致调相控制效率较低的技术问题。
本发明授权基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于逐级升轨调相控制的航天器交会对接方法，其特征在于，包括： 基于预设发射窗口范围，确定每个发射窗口对应的目标航天器与来访航天器之间的共面相位差，其中，所述预设发射窗口范围包括：多个所述发射窗口；所述发射窗口是发射所述来访航天器的日期；所述来访航天器是与所述目标航天器进行交会对接的航天器； 基于确定日期，确定相位误差基准，其中，所述确定日期是指用于确定发射所述来访航天器时间的日期；所述相位误差基准至少包括：预报误差、碰撞规避影响量； 基于所述共面相位差、所述相位误差基准以及目标相位差，从所述预设发射窗口范围内确定目标发射窗口，其中，所述目标相位差是所述来访航天器是与所述目标航天器进行交会对接时的相位差； 基于逐级升轨调相控制策略，在所述目标发射窗口发射所述来访航天器，其中，所述逐级升轨调相控制策略用于控制所述目标航天器的轨道参数，以使所述来访航天器与所述目标发射窗口进行交会对接。
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