美蓝(杭州)医药科技有限公司林道斌获国家专利权
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龙图腾网获悉美蓝(杭州)医药科技有限公司申请的专利一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779340.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质是由林道斌;廖文;李春设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质，涉及医疗技术领域。在该方法中，控制机械手抓取药品转移到出料口上方的挡板处，松开机械手；获取挡板上的第一传感器的数据以检测药品是否位于挡板上，当检测到药品位于挡板上时，打开挡板以让药品落入出料口；获取出料口的第二传感器的第二重量，当检测到第二重量与第一重量的差值处于预设范围内时，关闭挡板并开启新风系统以净化出料口的空气质量；当检测到出料口的空气质量符合要求时，开启上移门和下移门并提示用户从出料口拿取药品。实施本申请提供的技术方案，能够防止配药机内部气体和外部环境气体之间相互污染。
本发明授权一种出药方法、出药系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种出药方法，其特征在于，应用于配药机出料平台，所述配药机出料平台包括机械手、挡板、第一传感器、第二传感器、新风系统、上移门和下移门，所述出药方法包括： 控制机械手抓取药品转移到出料口上方的挡板处，松开机械手； 获取所述挡板上的第一传感器的数据以检测所述药品是否位于所述挡板上，当检测到所述药品位于所述挡板上时，打开所述挡板以让所述药品落入出料口； 多次获取所述药品的重量并取平均值作为第一重量，获取所述出料口的第二传感器的第二重量，当检测到所述第二重量与所述第一重量的差值处于预设范围内时，关闭所述挡板并开启新风系统以净化所述出料口的空气质量； 当检测到所述出料口的空气质量符合要求时，开启上移门和下移门并提示用户从所述出料口拿取所述药品。
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