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龙图腾网获悉上海拓殷电子科技技术有限公司申请的专利用于电子控制单元的软件故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121166522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511298230.5，技术领域涉及：G06F11/362；该发明授权用于电子控制单元的软件故障诊断方法是由韦青;邓茂;孙智勇设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电子控制单元的软件故障诊断方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于电子控制单元的软件故障诊断方法，该方法包括：基于看门狗计时器监控所述电子控制单元中软件的运行状态，当所述软件未能在预设的超时周期内重置所述看门狗计时器时，生成一个超时事件并触发一个与该超时事件相关联的非可屏蔽中断，执行相应的中断服务程序，以捕获故障时刻的软件上下文信息；将所述软件上下文信息存储至一个在所述电子控制单元复位后其内容得以保持的预定内存区域；在所述电子控制单元复位后，通过通信接口读取所述预定内存区域中存储的所述软件上下文信息。本申请具有能够在无需物理连接调试器、且无需复现故障的条件下，自动地、可靠地捕获故障发生瞬间的、高价值的底层软件上下文信息的效果。

本发明授权用于电子控制单元的软件故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电子控制单元的软件故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于看门狗计时器监控所述电子控制单元中软件的运行状态，当所述软件未能在预设的超时周期内重置所述看门狗计时器时，由所述看门狗计时器生成一个超时事件； S2.基于超时事件触发一个与该超时事件相关联的非可屏蔽中断； S3.响应于所述非可屏蔽中断，执行相应的中断服务程序，以捕获故障时刻的软件上下文信息； S4.将所述软件上下文信息存储至一个在所述电子控制单元复位后其内容得以保持的预定内存区域； S5.在所述电子控制单元复位后，通过通信接口读取所述预定内存区域中存储的所述软件上下文信息，以用于对软件故障进行诊断分析； 所述S3包括以下子步骤： S31.遍历由处理器硬件自动生成的CSA链表，从而捕获函数调用历史；其中，CSA为上下文保存区，PCXI为前一上下文信息；所述链表由多个CSA节点构成，每个CSA节点通过一个PCXI指针链接到前一个CSA节点，所述遍历从当前上下文信息指针开始，并依据每个CSA节点中存储的PCXI指针进行回溯，直至链表结束； S32.基于故障时刻的栈指针寄存器值及预定义的栈边界信息，复制对应的栈内存区域内容，以捕获进程栈内存； 所述S4包括以下子步骤： S41.构建一个包含预定义数据头的数据结构，其中，所述数据头用于封装所述软件上下文信息，所述数据头至少包括用于指示数据有效性的状态标志位和一个用于验证数据完整性的校验码； S42.将捕获的所述软件上下文信息填入所述数据结构的指定区域，并计算整个数据结构内容的校验码，更新至所述数据头的校验码字段； S43.将所述数据结构的全部内容一次性写入所述预定内存区域； S44.在数据写入完成后，将所述数据头的状态标志位设置为有效，以标记本次故障信息存储成功。

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