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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320086.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法是由杨洪涛;孙浩博;忽必太;李培兴;高云峰;刘亚泽;安子聪;张泽设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法，属于视觉检测技术领域，其中系统包括：影像采集模块，用于采集得到目标农业区域的目标遥感影像集；影像提取模块，用于提取第一遥感影像；影像预处理模块，用于得到第一目标影像；影像拼接模块，用于得到目标农业区域的目标农情监测图；农情可视化监测模块，用于对目标农业区域进行农情可视化监测。本申请解决了传统视觉检测技术在多光谱数据融合时因辐射失真与空间配准误差导致的农情监测精度不足且实时性差的技术问题，达到了通过多光谱影像辐射校正与地理坐标精准拼接，提升多光谱视觉检测的时空分辨率、增强农情识别的精准度的技术效果。

本发明授权多光谱图像融合下的无人机农情监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.多光谱图像融合下的无人机农情监测系统，其特征在于，包括： 影像采集模块，用于在预定飞行策略的约束下，通过搭载在无人机上的多光谱相机采集得到目标农业区域的目标遥感影像集； 影像提取模块，用于提取所述目标遥感影像集中的第一遥感影像，其中，所述第一遥感影像对应第一地理坐标； 影像预处理模块，用于引入辐射校正机制对所述第一遥感影像进行预处理，得到第一目标影像； 影像拼接模块，用于以所述第一地理坐标为拼接基准，对所述第一目标影像进行拼接处理，得到所述目标农业区域的目标农情监测图； 农情可视化监测模块，用于根据所述目标农情监测图对所述目标农业区域进行农情可视化监测； 其中，影像预处理模块包括： 根据所述辐射校正机制，将所述第一遥感影像从RGB色彩空间转换至HSL色彩空间，得到第一转换影像； 分析所述第一转换影像确定预定基准影像； 以所述预定基准影像为参照，利用直方图匹配算法对所述第一遥感影像进行辐射校正，得到所述第一目标影像； 分析所述第一转换影像确定预定基准影像，包括： 组建所述第一转换影像的第一像素集合，并获取所述第一像素集合中第一像素的第一颜色特征； 取所述第一颜色特征中第一亮度值的均值，作为所述第一遥感影像的第一目标亮度； 以所述第一目标亮度为约束对所述目标遥感影像集进行筛选统计，得到所述第一目标亮度对应的第一影像数； 以所述第一影像数降序排列得到所述第一目标亮度的亮度列表； 取所述亮度列表中的首位亮度对应的任意遥感影像，作为所述预定基准影像； 以所述预定基准影像为参照，利用直方图匹配算法对所述第一遥感影像进行辐射校正，得到所述第一目标影像，包括： 获取所述预定基准影像的基准直方图； 获取所述第一遥感影像的第一直方图； 对比得到所述基准直方图与所述第一直方图的第一匹配度； 以所述第一匹配度达到预定匹配度限值为目标进行所述第一遥感影像的校正处理，具体包括： 依次曲线化所述基准直方图与所述第一直方图，分别得到基准曲线、第一曲线； 计算得到所述基准曲线与所述第一曲线的第一弗雷彻距离； 以所述第一弗雷彻距离表征所述第一匹配度。

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