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龙图腾网获悉合肥润杰数控设备制造有限公司申请的专利基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406368.2，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备是由陈红设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备，涉及刀头纠正技术领域，当接收用户端发送的刀头替换纠正请求后，系统执行第一次去向裁切，生成去向裁切槽虚拟模型，并提取裁切参数与预设参数比对，得到去向裁切偏离数据；系统对刀头轨迹进行补偿后执行第二次回向裁切，生成回向裁切槽虚拟模型并提取裁切参数，得到回向裁切偏离数据；将其与预设残余偏差阈值比对，判断刀头是否已校正完成；若未完成校正，则计算可校正值，判断回向裁切偏离数据是否可继续用于后续补偿。该方法可根据实际情况动态判断刀头偏位是否可补偿，避免盲目修正导致系统震荡，实现刀头偏差的快速检测、有效补偿与智能决策，提升裁切精度与系统稳定性。

本发明授权基于刀头的偏位纠正方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于刀头的偏位纠正方法，其特征在于，包括以下步骤： 在前置检测过程中，接收用户端发送的刀头替换纠正请求，确认完毕后进行第一次去向裁切，生成去向裁切槽虚拟模型，并从去向裁切槽虚拟模型中提取对应的裁切参数值与系统预设参数比对得到去向裁切偏离数据； 镜像旋转刀头根据去向裁切偏离数据对刀头运动轨迹进行补偿，随后执行第二次回向裁切，并生成回向裁切槽虚拟模型，并从回向裁切槽虚拟模型中提取对应的裁切槽参数与系统预设参数比对，得到回向裁切偏离数据； 将回向裁切偏离数据和预设残余偏差阈值对比，判断刀头是否已校正完成，是否可进入正常裁切模式； 若刀头不能进入正常裁剪模式，计算刀头的可校正值，根据可校正值判断是否仍可将回向裁切偏离数据作为新的修正量继续进行后续刀头的偏位纠正； 计算刀头的可校正值的步骤包括： 根据第一次去向裁切过程与第二次回向裁切过程中的状态信息计算偏差方向一致比值；根据第二次回向裁切过程中的状态信息计算补偿稳定值，将偏差方向一致比值和补偿稳定值相加，得到刀头的可校正值； 根据第二次回向裁切过程中的状态信息计算补偿稳定值的步骤包括： 获取刀头在第二次回向裁切过程中的多个连续轨迹点，根据相邻两个轨迹点之间的横向坐标差值与纵向坐标差值，构建方向趋势编码序列；所述方向趋势编码的方式为：若后一个轨迹点的横向坐标值大于前一个轨迹点，且纵向坐标值也大于前一个轨迹点，则对应段轨迹方向编码为+1；若后一个轨迹点的横向坐标值小于前一个轨迹点，且纵向坐标值也小于前一个轨迹点，则方向编码为-1；其余情况方向编码为0；由所有相邻轨迹点生成完整的方向趋势编码序列； 统计方向趋势编码序列中三种编码值中出现次数最多者的数量，记为最大重复数值，将最大重复数值除以方向编码序列的总长度，得到方向趋势重复率； 统计方向趋势编码序列中相邻编码之间数值发生变化的次数，定义为方向突变次数；将方向突变次数除以编码序列总长度减一，得到微扰转向频率； 将数值1减去微扰转向频率的平方，作为底数，将方向趋势重复率作为指数，执行幂运算，所得结果作为补偿稳定值。

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