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龙图腾网获悉江苏万疆高科技有限公司申请的专利一种种植上部金属内冠的一体化打印方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121289474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511355004.6，技术领域涉及：B22F5/00；该发明授权一种种植上部金属内冠的一体化打印方法及系统是由刘亮;刘双宇;艾文涛;杨庭艳设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植上部金属内冠的一体化打印方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种种植上部金属内冠的一体化打印方法及系统，包括：根据生产任务控制金属打印设备执行基座打印任务得到若干个螺纹基座，并利用多功能激光设备标记每一螺纹基座对应的内冠打印位置，分别将每一螺纹基座运输到质量监督区域中进行产品合格校验，得到每一螺纹基座的合格情况，控制金属打印设备在合格情况正常的合格螺纹基座的内冠打印位置上进行内冠打印，得到一体化内冠，根据生产任务确定每一一体化内冠对应的匹配患者，利用多功能激光设备分别为每一一体化内冠设置对应的编码标记，通过一体化打印实现螺纹基座与内冠的无缝连接，同时结合激光标记实现精准定位和患者信息追溯，提升产品质量和生产效率。

本发明授权一种种植上部金属内冠的一体化打印方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种种植上部金属内冠的一体化打印方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据生产任务控制金属打印设备执行基座打印任务得到若干个螺纹基座，并利用多功能激光设备标记每一所述螺纹基座对应的内冠打印位置； 步骤2：分别将每一所述螺纹基座运输到质量监督区域中进行产品合格校验，得到每一所述螺纹基座的合格情况； 步骤3：控制所述金属打印设备在合格情况正常的合格螺纹基座的所述内冠打印位置上进行内冠打印，得到一体化内冠； 步骤4：根据所述生产任务确定每一所述一体化内冠对应的匹配患者，利用所述多功能激光设备分别为每一所述一体化内冠设置对应的编码标记； 所述步骤1，包括： 步骤11：识别所述生产任务中包含的若干个打印子任务，并分别绘制每一所述打印子任务对应的三维内冠结构，将三维内冠结构相同的打印子任务视为同一打印类，并获取不同所述打印类之间的打印不同点； 步骤12：根据所述打印不同点推导所述金属打印设备从一种打印类切换至另一打印类对应的参数调节量，构建若干种完整打印切换过程，控制所述金属打印设备执行总参数调节量最少的最优完整打印切换过程； 步骤13：获取所述金属打印设备的实时打印进度，结合所述最优完整打印切换过程确定每一螺纹基座对应的基座属性，结合所述生产任务确定每一所述螺纹基座对应的打印子任务和对应的三维内冠结构； 步骤14：当完成所有所述打印子任务后确定所述生产任务完成，分别在每一所述三维内冠结构识别内冠结构，根据识别结果确定每一所述螺纹基座对应的内冠打印位置，同时控制多功能激光设备对所述内冠打印位置设置相应的标记； 所述步骤14，包括： 步骤141：当所述金属打印设备完成一个螺纹基座时，为所述螺纹基座匹配对应的打印子任务，构建所述金属打印设备的实时打印进度，确定完成所述生产任务的时刻，同时采集所述金属打印设备的实时打印数据； 步骤142：完成所述生产任务后，根据所述实时打印数据构建每一所述螺纹基座对应的三维基座结构，将所述三维基座结构与对应的三维牙冠结构进行融合，根据融合结果分别将每一所述三维牙冠结构划分为基座结构和牙冠结构； 步骤143：根据每一所述三维牙冠结构中的基座结构与牙冠结构之间的位置关系确定对应所述螺纹基座的基座-牙冠连接位置，基座-牙冠连接位置表示螺纹基座和内冠进行螺纹连接的位置，在对应的所述三维基座结构将所述基座-牙冠连接位置进行增强处理，得到每一所述螺纹基座上对应的内冠打印位置； 步骤144：控制所述多功能激光设备分别在所述螺纹基座中识别对应的所述内冠打印位置，并进行相应的标记。

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