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龙图腾网获悉衡水烨通建设工程有限公司申请的专利用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511711467.1，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法及系统是由孙伟;崔兆户;陈志茹;程建行;罗梅;白广涛;吴尧;李兴恩设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法及系统。该方法采集到全站仪反射之后的激光光斑图像之后，筛选出真实光斑中心点。将两两真实光斑中心点之间进行连线，通过分析亮度值的变化确定出光斑重叠区域。基于每个真实光斑中心点所体现出来的亮度值衰减规律对光斑重叠区域像素点进行衰减模拟，确定出模拟亮度值。结合两个模拟亮度值，以及距离等信息对光斑重叠区域像素点的亮度值进行调整，之后进行光斑区域拟合，获得红外光斑区域并进行涵洞施工角度测量。本发明通过消除红外光斑区域中重叠区域亮度的影响，使得红外光斑区域的信息更具有参考性，以提高全站仪对于高海拔地区的涵洞施工角度测量的精度。

本发明授权用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于高海拔地区涵洞施工的角度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获得全站仪上经过目标点反射之后的激光光斑图像；根据亮度值特征在激光光斑图像中筛选出真实光斑中心点； 将真实光斑中心点之间的连线作为第一待分析连线，对第一待分析连线沿着中垂线方向进行扫描，每次扫描根据亮度值变化趋势筛选出光斑重叠区域像素点，获得光斑重叠区域； 对于任意一个光斑重叠区域像素点，连接对应的真实光斑中心点，获得两条校准连线，对于任意一条校准连线，根据真实光斑中心点的亮度递减规律以及校准连线的长度，获得光斑重叠区域像素点的模拟亮度值； 分别获得两个模拟亮度值与光斑重叠区域像素点实际亮度值之间的亮度差异，根据校准连线长度获得距离权重，根据距离权重对所述亮度差异进行加权融合，获得修正亮度；选择距离光斑重叠区域像素点最近的真实光斑中心点作为参考点，根据参考点对应距离权重以及模拟亮度值获得基础亮度值；根据所述基础亮度值和所述修正亮度获得光斑重叠区域像素点的调整亮度； 根据调整后的激光光斑图像进行光斑区域拟合，根据获得的红外光斑区域进行角度测量； 所述真实光斑中心点的获取方法包括： 对所述激光光斑图像中每个像素点基于亮度值进行筛选，将激光光斑图像中的所有极大值作为疑似光斑中心点；将两两疑似光斑中心点之间的连线作为第二待分析连线，分析第二待分析连线上两个端点之间的亮度值变化特征，在疑似光斑中心点中筛选出真实光斑中心点。

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