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龙图腾网获悉深圳市顾美科技有限公司申请的专利伺服电机IIT报警的方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511862481.1，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权伺服电机IIT报警的方法、装置和存储介质是由曾小虎;潘陈华;刘成龙设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服电机IIT报警的方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及电机过载保护领域，提供了伺服电机IIT报警的方法、装置和存储介质。所述方法包括：接收用户配置的电机电流‑时间积分IIT电流和电机IIT时间；以固定的采样周期实时采集电机的相电流；基于一阶RC低通滤波器模型，对采集的相电流平方值进行离散化滤波处理，计算得到代表电机实时热累积状态的滤波后电流平方值，其中，一阶RC低通滤波器模型的时间常数τ基于电机IIT时间进行设置，以模拟电机的热累积特性；基于滤波后电流平方值和电机IIT电流，计算实时过载百分比；当实时过载百分比达到或超过阈值比例时，生成并执行IIT报警指令。本申请的技术方案通过将一阶RC滤波器时间常数关联电机热参数，实现了精准自适应的伺服电机过载保护。

本发明授权伺服电机IIT报警的方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机IIT报警的方法，应用于包含伺服电机和驱动器的系统，其特征在于，所述方法包括： 接收用户配置的电机电流-时间积分IIT电流和电机IIT时间，所述电机电流-时间积分IIT电流为电机过载保护基准电流或电机的额定电流； 以固定的采样周期实时采集电机的相电流，其中，k为采样时刻索引； 基于一阶RC低通滤波器模型，对采集的相电流平方值进行离散化滤波处理，计算得到代表电机实时热累积状态的滤波后电流平方值，所述一阶RC低通滤波器模型的时间常数τ基于所述电机IIT时间进行设置，以模拟电机的热累积特性； 基于所述滤波后电流平方值和所述电机IIT电流，计算实时过载百分比； 当所述实时过载百分比达到或超过阈值比例时，生成并执行IIT报警指令； 监测电机的实时温度，根据所述电机的实时温度与预设温度阈值的关系，动态调整所述一阶RC低通滤波器模型的滤波系数A，以改变热累积计算的灵敏度。

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