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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121328122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493153.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法、系统、设备及介质是由张镭;李凯;唐成盼;胡小工;舒逢春设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法、系统、设备及介质，其中方法包括：建立卫星在惯性系下的运动方程；构建重力场快速计算模型：将重力场引力位对位置的梯度公式分写为带谐部分与田谐部分之和，并对其进行向量化重构，得到重力场向量化计算模型；获取初始时刻卫星的位置和速度矢量，将其输入卫星在惯性系下的运动方程，并结合重力场向量化计算模型，采用数值积分法求解得到卫星轨道。本发明提出的重力场向量化计算模型与传统循环算法的数值等价，确保重力场模型精度无损失；并通过矩阵运算替代传统双重循环结构，显著提升高阶次重力场计算效率，从而实现了在保证精度的基础上提高了卫星轨道预报计算效率。

本发明授权基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于重力场向量化计算模型的卫星轨道预报方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立卫星在惯性系下的运动方程； 构建重力场快速计算模型：将重力场引力位对位置的梯度公式分写为带谐部分与田谐部分之和，并对其进行向量化重构，得到重力场向量化计算模型； 获取初始时刻卫星的位置和速度矢量，将其输入卫星在惯性系下的运动方程，并结合重力场向量化计算模型，采用数值积分法求解得到卫星轨道； 重力场快速计算模型构建过程如下： 将重力场引力位对位置的梯度公式分写为带谐部分与田谐部分之和，并表示如下： ； ； ； 式中，表示点处的重力场引力位，和分别表示重力场引力位的带谐部分与田谐部分；和分别为点对应的经度、地心纬度和向径；、和为球谐系数；为归一化后的n阶勒让德多项式；为归一化后的n阶m级的缔合勒让德多项式；；；； 将重力场引力位对位置的梯度公式的带谐部分与田谐部分进行向量化重构，得到重力场向量化计算模型；带谐部分与田谐部分的向量化表示如下： ； ； 其中：； ； ； ； ； ； ； ； ； 式中，“”代表矩阵的哈达玛积；个全1的列向量。

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