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龙图腾网获悉同济大学申请的专利树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121328675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388273.2，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法是由余荣杰;翦博文设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法，属于自动驾驶技术领域，包括1读取交通法规文本，按照段落结构对其分块，利用大语言模型对分块结果进一步细分，得到若干交通法规条款2构建道路交通场景树状结构和交规条款场景语义解析模型，形成交规条款‑要素编码形式的交通法规知识库3基于行车数据提取场景要素，获取各要素在树状结构中的节点分布并构建查询表征，匹配交规知识库中对应编码条款4构建行为约束思维链，生成禁止性行为清单与强制性行为清单，指导自动驾驶车辆合规行驶。本发明构建了道路交通场景树状结构，提出了树状检索算法，可同步检索普适性法规与针对性法规，提高了交通法规检索与行为约束生成精度。

本发明授权树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法在权利要求书中公布了：1.一种树状检索增强的自动驾驶汽车合规行为归纳方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：读取交通法规文本，按照段落结构对其分块，利用大语言模型对分块结果进一步细分，得到若干交通法规条款，并确保单一条款对应单一道路交通场景； S2：参考道路-基础设施-交通管理-交通参与者-环境-信息的场景分类六层模型，构建道路交通场景树状结构，表征各类型场景要素及其层次关系，应用全路径编码方法生成各要素对应的编码，并利用大语言模型提示词微调技术，构建交规条款场景语义解析模型，自动化标注各条款关联的场景要素，获取对应要素编码，形成交规条款-要素编码形式的交通法规知识库； S3：结合车辆位置信息与高精地图提取静态场景要素，同时利用检测算法从车端感知数据中识别动态场景要素，获取各要素在树状结构中的节点分布，利用当前节点及其祖先节点的要素编码构建查询表征，匹配交规知识库中对应编码条款； S4：构建行为约束思维链，判断各检索条款中的行为约束类型，并提取行为描述文本，按照行为约束类型归纳生成禁止性行为清单与强制性行为清单，指导自动驾驶车辆合规行驶。

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