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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种红外相机的调焦方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924382.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种红外相机的调焦方法和系统是由丁照雨设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外相机的调焦方法和系统在说明书摘要公布了：一种红外相机的调焦方法和系统，涉及电机控制领域，缓解了现有红外调焦方法技术存在人工成本高、容易错拍、效率低和对焦易失败的问题。一种红外相机的调焦方法，当接收到目标拍摄位置时，将红外镜头移动到正向最大离焦处；以粗焦深距离作为步长，进行寻峰搜索，获得最大清晰值和次清晰值，并获得对应的编码器位置；以细焦深距离为步长，所述红外镜头从所述最大清晰值移动到所述次清晰值，再次寻找最大清晰值；所述红外镜头移动到所述最大清晰值对应的编码器位置，完成调焦。一种红外相机的调焦系统，包括红外探测器、系统控制模块、电机驱动器和编码器。本发明适用于红外相机的自动调焦领域。

本发明授权一种红外相机的调焦方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种红外相机的调焦方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S01，当接收到目标拍摄位置时，发送驱动信号将红外镜头移动到正向最大离焦处； 步骤S02，以粗焦深距离作为步长，发送驱动信号控制所述红外镜头向反向最大离焦处移动，每移动一步，做如下操作： 发送一次触发曝光信号并进行图片采集，同时采集编码器反馈的编码器位置，获得一组数据，所述一组数据包括：编码器位置、图片； 基于当前获得的所有图片，依据图片的清晰值进行寻峰搜索，获得最大清晰值和次清晰值，并获得对应的编码器位置； 步骤S03，发送驱动信号，控制所述红外镜头移动到所述最大清晰值对应的编码器位置， 以细焦深距离为步长，发送驱动信号，控制所述红外镜头向所述次清晰值对应的编码器位置移动多次，每移动一次，发送一次触发曝光信号并进行图片采集，同时采集编码器位置，获得多组数据，每组数据包括图片和编码器位置； 步骤S04，对步骤S03获得的所有图片，依据图片的清晰值进行从大到小排序，获得最大清晰值；发送驱动信号控制所述红外镜头移动到最大清晰值对应的编码器位置，完成调焦； 步骤S02中所述粗焦深距离为1至5个焦深距离； 步骤S03中所述细焦深距离为所述粗焦深距离的18至12； 步骤S03中所述多次为5至10次； 步骤S02中所述寻峰搜索为： 若获得的所有图片中最大的清晰值与其后两个连续的清晰值构成递减关系，且所述其后第二个清晰值小于所述最大清晰值的一半，则将所述最大的清晰值作为最大清晰值，将所述其后第一个清晰值作为次清晰值，寻峰搜索结束； 当所述红外镜头移动到反向最大离焦处，寻峰搜索仍未结束，则对获得的所有图片进行从大到小排序，其中排名第三的清晰值小于排名第一的清晰值的0.5，则将排名第一的清晰值作为最大清晰值，将排名第二的清晰值作为次清晰值，寻峰搜索结束； 所述焦深距离通过对红外相机进行实际测试，获得1个焦深对应的所述红外镜头移动的位移，将该位移作为焦深距离。

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