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龙图腾网获悉宁波舜宇仪器有限公司申请的专利自动对焦方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937785.X，技术领域涉及：G02B21/24；该发明授权自动对焦方法、装置和计算机设备是由徐佳乐;刘燚;夏晨洋;何英杰;翁杭立设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动对焦方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动对焦方法、装置和计算机设备。所述方法应用于显微镜，包括：响应于自动对焦指令，根据所述显微镜的成像参数对应的第一步进值控制物镜移动，采集得到至少两张不同物镜位置的第一参考图像；根据所述第一参考图像对应的物镜位置和模糊度特征，确定第一物镜位置；根据所述第一物镜位置和预设的第二步进值控制所述物镜移动，采集得到至少两张不同物镜位置的第二参考图像；根据所述第二参考图像对应的物镜位置和清晰度特征，确定目标焦面位置并完成对焦。采用本方法能够在确保对焦准确性的前提下提高对焦效率和减少计算量。

本发明授权自动对焦方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动对焦方法，其特征在于，应用于显微镜，所述自动对焦方法包括： 响应于自动对焦指令，根据所述显微镜的成像参数对应的第一步进值控制物镜移动，采集得到至少两张不同物镜位置的第一参考图像；所述成像参数包括景深参数；所述景深参数由物镜的数值孔径与工作波长通过光学公式计算得到； 根据所述第一参考图像对应的物镜位置和模糊度特征，确定第一物镜位置；所述根据所述第一参考图像对应的物镜位置和模糊度特征，确定第一物镜位置包括：根据预设模糊度算法，计算每张所述第一参考图像的模糊度特征；依次计算每两张所述第一参考图像的模糊度特征的比值，以及对应物镜位置的差值，得到所述第一参考图像的模糊度相对变化特征；根据所述模糊度相对变化特征，确定第一物镜位置；所述根据所述模糊度相对变化特征，确定第一物镜位置包括：将所述模糊度相对变化特征输入至预先训练的物镜位置预测模型中，得到第一物镜位置； 根据所述第一物镜位置和预设的第二步进值控制所述物镜移动，采集得到至少两张不同物镜位置的第二参考图像； 根据所述第二参考图像对应的物镜位置和清晰度特征，确定目标焦面位置并完成对焦。

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