浙江联运知慧科技有限公司鲍承德获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江联运知慧科技有限公司申请的专利一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121374913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884547.7，技术领域涉及：B29B17/02；该发明授权一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备是由鲍承德;蒋大伟;黄正;余晓霞;徐克旭设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备在说明书摘要公布了：本发提出一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备，包括承载并输送杂塑料瓶的传送带组件，所述传送带组件上方设有灯箱组件和工业相机，所述传送带组件的分拣区域设有执行机构，所述工业相机和执行机构电连接于AI边缘计算盒子，所述AI边缘计算盒子运行目标检测大模型算法及多模态向量检索级联算法，将工业相机接获取的图像进行材质分类，执行机构根据分类结果对塑料瓶进行分拣，本发明采用多标签数据集构建、大模型架构和多标签提示等技术，实现高精度识别与分拣。
本发明授权一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备在权利要求书中公布了：1.一种基于Ai大模型的杂塑料分拣机器人成套装备，其特征是，包括承载并输送杂塑料瓶的传送带组件，所述传送带组件上方设有灯箱组件和工业相机，所述传送带组件的分拣区域设有执行机构，所述工业相机和执行机构电连接于AI边缘计算盒子，所述AI边缘计算盒子内置GPU，所述GPU存储有用于瓶材质识别的多模态向量知识库； 所述AI边缘计算盒子运行目标检测大模型算法及多模态向量检索级联算法，将工业相机接获取的图像进行材质分类，执行机构根据分类结果对塑料瓶进行分拣； 所述目标检测大模型算法对每张标注有多维属性的图像中的瓶体进行输出瓶体候选框及粗材质类别； 所述多模态向量检索级联算法利用多模态向量知识库对候选框内图像进行多模态向量检索，获得精确材质类别，并采用余弦相似度阈值法对精确材质类别进行置信度重排。
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