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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511960249.1，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法是由赵兵;朱恺;褚亚飞;郑焕冲;张哲辉;刘佳彬设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法在说明书摘要公布了：本发明为一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法，属于码垛设备领域，其技术方案为，一种适配异形板料的码垛系统，包括两组拍打装置，拍打装置包括安装梁，安装梁上可移动地安装有至少两个纵向拍打单元和至少一个横向拍打单元，纵向拍打单元和横向拍打单元均包括伸缩组件，伸缩组件的伸缩方向沿横向设置，伸缩组件的伸缩端设有拍打头。本方案的多个拍打单元能够在纵向上进行移动，同时自身还能够实现大幅度伸缩，每个拍打头的移动相互独立；配合控制模块预设的异形板料的形状和位置信息，使各个拍打单元到达预设的拍打位置，配合板材输送模组和接料模组实现自动连续码垛，大大提高了异形板料的码垛和转运效率。

本发明授权一种适配异形板料的码垛系统及异形板料的码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种适配异形板料的码垛系统，包括安装支架01，所述安装支架01上安装有板材输送模组02和拍打模组03，所述安装支架01的下方设有能够升降的接料模组04，其特征在于： 设板料沿纵向输送，所述拍打模组03包括两组拍打装置，两组拍打装置沿横向设置于所述板材输送模组02的两侧，所述拍打装置包括纵向设置的安装梁1，所述安装梁1上可移动地安装有至少两个纵向拍打单元2和至少一个横向拍打单元3，所述纵向拍打单元2和横向拍打单元3均包括伸缩组件26，所述伸缩组件26的伸缩方向沿横向设置，所述伸缩组件26的伸缩端设有拍打头4； 在所述纵向拍打单元2中，所述拍打头4设置在伸缩组件26的伸缩端侧面，且两个纵向拍打单元2的拍打头4在纵向方向上相对设置；在所述横向拍打单元3中，所述拍打头4设置在伸缩组件26的伸缩端的前端面，两组拍打装置中，两个纵向拍打单元2的拍打头4在横向方向上相对设置； 还包括控制模块，所述控制模块用于：对应于不同的异形板的形状信息，控制各所述纵向拍打单元2和所述横向拍打单元3在所述安装梁1上的移动位置以及各伸缩组件26的伸缩行程； 所述伸缩组件26的伸缩端设有滑座27，所述拍打头4可滑动地安装在所述滑座27上且能够竖直滑动，所述滑座27上设有位置传感器22，所述拍打头4上安装有挡块23，所述位置传感器22用于检测所述挡块23的位置，所述拍打头4自然下降至最低点时，所述挡块23位于所述位置传感器22的下方，所述拍打头4升起时，所述挡块23遮挡并触发所述位置传感器22，所述位置传感器22与所述控制模块电连接并用于锁定所述接料模组04； 所述拍打头4为竖直设置的柱形结构，所述拍打头4的外周面包括弧面部41和平面部42，所述弧面部41的弧度大于180度，所述弧面部41与板材边缘接触，能够在各个方向上接触板材，能够避免尖锐拍打头对板料边缘造成的划伤、压痕，适用于表面精度要求高的汽车外覆盖件或易变形的板材，保护板料外观与性能；弧面部的弧形设计具有一定的导向性，在拍打异形板料不规则边缘时，能通过弧形面的顺滑接触引导板料归位，减少因边缘卡顿导致的拍打失效，提升定位效率；柱形结构的拍打头竖直设置，拍打时受力方向稳定，避免因拍打头结构不规则导致的受力偏移，确保拍打力均匀传递至板料，所述平面部为安装面并与所述伸缩组件26连接。

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