蔚县新源玄武岩矿业有限公司朱兆春获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚县新源玄武岩矿业有限公司申请的专利一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121376684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511628271.6,技术领域涉及:B65G69/18;该发明授权一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置及其方法是由朱兆春;石淋淋;孙建银;李丹设计研发完成,并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置及其方法在说明书摘要公布了:本发明的一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置及其方法,属于矿物开采、物料运输及粉尘污染控制技术领域,包括以下步骤:物料流特征软测量:通过控制器融合功率监测器的电流信号、声学探头的振动信号和工业相机的图像信号,实时估算物料的瞬时流量和表观含水率;最优雾化策略预测控制:所述控制器基于估算的瞬时流量和表观含水率,结合风速计的风速扰动数据,通过动态机理模型进行滚动优化,输出控制指令至雾化喷枪;反馈约束与闭环:所述控制器在优化时,以浊度传感器测量的粉尘浓度为最小化目标,并以湿度传感器测量的排风湿度不超过预设阈值为约束条件,本发明提高了估计结果的准确性和鲁棒性,为后续的精确控制奠定了基础。
本发明授权一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置及其方法在权利要求书中公布了:1.一种具有出料口抑尘机构的矿石开采用运输装置,其特征在于,所述装置包括: 输送机末端100,用于输送物料; 抑尘罩200,固接于所述输送机末端100的出料口位置; 功率监测器120,用于监测驱动输送机的电机负载电流; 感知阵列300,包括工业相机310和声学探头320,所述工业相机310固定于所述抑尘罩200的框架上,所述声学探头320固定于所述输送机末端100; 雾化喷枪230,阵列式安装于所述抑尘罩200内壁; 状态监测器400,包括安装于所述抑尘罩200上的排风管210内的浊度传感器410和湿度传感器420; 风速计220,安装于所述排风管210内部; 控制器500,分别连接所述功率监测器120、所述感知阵列300、所述雾化喷枪230、所述状态监测器400和所述风速计220; 所述矿石开采用运输装置的运输方法包括以下步骤: 物料流特征软测量:通过控制器500融合功率监测器120的电流信号、声学探头320的振动信号和工业相机310的图像信号,实时估算物料的瞬时流量和表观含水率; 最优雾化策略预测控制:所述控制器500基于估算的瞬时流量和表观含水率,结合风速计220的风速扰动数据,通过动态机理模型进行滚动优化,输出控制指令至雾化喷枪230; 反馈约束与闭环:所述控制器500在优化时,以浊度传感器410测量的粉尘浓度为最小化目标,并以湿度传感器420测量的排风湿度不超过预设阈值为约束条件; 所述物料流特征软测量步骤具体包括: 采集:所述功率监测器120获取电机负载电流作为基准质量流量,所述声学探头320拾取物料冲击的结构振动声纹,所述工业相机310通过高亮LED频闪光源曝光采集物料的瞬时截面轮廓; 融合估算:所述控制器500内的深度神经网络模型接收所述电流信号、所述振动声纹和所述截面轮廓,通过多模态融合计算,输出所述瞬时流量和所述表观含水率的估计值; 所述最优雾化策略预测控制步骤具体包括: 预测:所述控制器500基于所述瞬时流量和所述表观含水率的变化速率,建立短时预测模型,推算未来一个控制周期内的物料流状态; 优化求解:所述控制器500基于所述物料流状态、所述风速扰动数据,以及描述喷枪动作与所述粉尘浓度、所述排风湿度关系的动态机理模型,通过滚动优化算法求解目标函数,确定所述雾化喷枪230的启停时序; 所述输送机末端100上安装有出料溜槽110,所述声学探头320为压电式接触传声器,通过刚性连接座紧密固定于所述出料溜槽110的底板外壁; 所述工业相机310为高速工业相机310,在所述工业相机310的镜头旁通过同一安装支架固接着同步触发的高亮LED频闪光源; 所述雾化喷枪230由独立的电控高频脉宽调制阀门控制。
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