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龙图腾网获悉深圳市中科海信科技有限公司申请的专利一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511939437.6，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法是由安阳;杨天瑞;程志;龙腾设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法，该方法通过监测测高雷达的机动性并动态调节对称调频信号的调频周期和调频带宽；基于调节后的调频周期和调频带宽生成正斜率调频信号和负斜率调频信号并进行周期性交替发射，采集反射的第一回波信号和第二回波信号并进行处理和差分计算，得到消除多普勒频率偏移干扰后的测距频率差，进而避免多普勒偏移量带来的测高误差，从而基于测距频率差计算得到精确的目标高度。本发明通过利用正、负斜率调频信号的多普勒偏移极性相反特性，通过频率谱线配对与差值计算抵消多普勒偏移分量，最后基于校正后的频率信息反演目标高度，以实现高精度测高。

本发明授权一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种测高雷达多普勒频率偏移干扰的信号处理方法，其特征在于，包括： 根据测高雷达的机动性，动态调节用以生成对称调频信号的调频周期和调频带宽； 基于动态调节后的所述调频周期和所述调频带宽生成包含正斜率段和负斜率段的所述对称调频信号，并将正斜率段的调频信号记为正斜率调频信号，将负斜率段的调频信号记为负斜率调频信号； 周期性交替发射所述正斜率调频信号和所述负斜率调频信号； 周期性发射信号后，采集所述正斜率调频信号反射的第一回波信号，以及采集所述负斜率调频信号反射的第二回波信号； 对所述第一回波信号和所述第二回波信号进行预处理以得到对应的正斜率回波信号和负斜率回波信号； 分别对所述正斜率回波信号和所述负斜率回波信号进行频谱分析和特征提取得到对应的正斜率峰值频率和负斜率峰值频率； 基于所述正斜率峰值频率和所述负斜率峰值频率进行差分计算以得到消除多普勒偏移量后的测距频率差； 根据所述测距频率差的稳定性，动态调整所述正斜率调频信号和所述负斜率调频信号的交替发射周期，包括延长交替发射周期或缩短交替发射周期； 基于调节所述交替发射周期后重新获取的测距频率差进行高度测算以确定目标高度； 所述动态调节用以生成对称调频信号的调频周期和调频带宽的过程包括： 获取搭载所述测高雷达的平台在若干移动阶段对应的加速度，并计算得到机动性数值； 基于所述机动性数值对所述测高雷达的机动性进行判定，并基于判定结果动态协同调节所述调频周期和所述调频带宽； 基于所述机动性数值与机动性阈值的比对结果延长所述调频周期并缩窄所述调频带宽，或，缩短调频周期并增宽调频带宽； 所述动态调整所述正斜率调频信号和所述负斜率调频信号的交替发射周期的过程包括： 获取若干所述测距频率差并进行方差计算以得到频率差波动值； 基于所述频率差波动值对获取所述测距频率差的稳定性进行判定，并基于判定结果调整所述交替发射周期； 基于所述频率差波动值与波动阈值的比对结果延长所述交替发射周期或缩短交替发射周期。

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