上海旷鹰赛光学科技有限公司张兆秦获国家专利权
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龙图腾网获悉上海旷鹰赛光学科技有限公司申请的专利一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373410.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统是由张兆秦;宣扬;李荆晖;张益豪设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统，涉及自适应控制技术领域，包括：基于系统输出值和预期输出值确定系统在各时刻输出的误差值，并基于相邻时刻的误差值得到对应的误差斜率；利用当前时刻的所述误差斜率和历史时刻的误差斜率构建趋势因子，基于趋势因子对初始的PID控制器参数执行第一调节策略，得到第一目标参数；PID控制器参数包括比例系数、积分系数和微分系数；根据系统特性和先验知识确定第一目标参数的参数可行域和相应的评估时间窗口，在每一评估时间窗口内构造误差目标函数，并采用全局优化策略在参数可行域内搜索使所述误差目标函数最优的第二目标参数，将第二目标参数确定为系统当前的PID控制器参数。
本发明授权一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于误差动态调节的自适应PID控制方法，其特征在于，包括： 基于系统输出值和预期输出值确定系统在各时刻输出的误差值，并基于相邻时刻的误差值得到对应的误差斜率；误差斜率表征相邻时刻误差值的差分除以时间间隔； 利用当前时刻的所述误差斜率和历史时刻的所述误差斜率构建趋势因子，基于所述趋势因子对初始的PID控制器参数执行第一调节策略，得到第一目标参数；所述PID控制器参数包括比例系数、积分系数和微分系数； 根据系统特性和先验知识确定所述第一目标参数的参数可行域和相应的评估时间窗口，在每一评估时间窗口内构造误差目标函数，并采用全局优化策略在所述参数可行域内搜索使所述误差目标函数最优的第二目标参数，将所述第二目标参数确定为系统当前的PID控制器参数。
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