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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种基于AI的装车系统设备故障预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121388793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511967360.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于AI的装车系统设备故障预测方法是由彭恩奇;陈庆通;林伟;陈顺瑞;范永生;赖庆银;郑世龙;廖传旭;王舒雨设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的装车系统设备故障预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器学习技术领域，具体为一种基于AI的装车系统设备故障预测方法，包括以下步骤：采集载荷与电流信号按节拍划分并差分处理，判断方向一致性，提取控制与响应时序配对编号，识别同步偏移与路径跳变特征，聚合偏移延展信息完成编号标注，输出装车系统故障预测结果。本发明中，通过构建载荷与电流差分的时序片段映射，结合同步偏移位置提取与编号路径标记，建立推进节拍下的响应识别链，利用触发间隔差序列的重排与聚合，实现编号路径动态演化特征的归并判断，提取差分方向的反向切换点定位跳变行为，建立跳变路径的编号映射边界，引入偏移延展特征完成编号分类聚合，增强多部件间同步异常的捕捉能力与故障趋势的前移感知能力。

本发明授权一种基于AI的装车系统设备故障预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的装车系统设备故障预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集火车装车设备输送结构尾部滚轴驱动桥载荷变形信号与码垛抓取支架升降支点驱动电流变化记录，按推进节拍划分片段，对每片段执行载荷与电流一阶差分，判断方向一致性，汇总并排序生成载荷联动片段表； S2：基于所述载荷联动片段表，提取推进组件控制触发与响应时刻，配对同编号记录，计算时间间隔并生成编号间隔序列，归并同向变化编号，形成控制响应差序列集； S3：拼接所述控制响应差序列集与所述载荷联动片段表，对应提取载荷与间隔差分点，计算同步偏移位置，识别重复路径编号并标记索引，汇总交叉覆盖关系，生成同步响应偏移图层结构；S3的具体步骤为： S301：将所述控制响应差序列集与所述载荷联动片段表中同编号片段按推进顺序进行拼接，并提取拼接后载荷差分值与间隔差分值对应的点位索引列，建立载荷间隔对应点列集； S302：根据所述载荷间隔对应点列集，分别提取推进索引下载荷差分值与间隔差分值，并对两类值在同一推进位置下的索引差计算差值序列，提取非零差值对应的推进索引，生成同步偏移位置序列； S303：调用所述同步偏移位置序列，检索重复出现的编号路径，并标记每条路径的起止推进索引位置，归并存在交叉覆盖的编号路径区间信息，得到同步响应偏移图层结构； S4：根据所述同步响应偏移图层结构，检索重复编号，提取偏移索引与位置，识别载荷与间隔差分反向切换点，形成跳变映射边界图； 所述同步响应偏移图层结构是指通过拼接载荷差分数据和响应间隔差分数据，提取存在非零差值的推进位置，识别并归并重复编号路径的起止推进索引及交叉覆盖关系，以表征多编号路径的同步偏移分布及关联关系； 所述跳变映射边界图是指基于同步响应偏移图层结构，提取编号在偏移位置处的差分方向，验证反向变化位置作为切换点，以构建跳变路径并建立编号与路径点之间的映射关系，从而表征差分方向突变边界及路径分布； S5：依据所述跳变映射边界图，检索所述控制响应差序列集中间隔偏移方向是否连续延展，标注异常编号，聚合时间索引，输出装车系统故障预测结果。

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